报告时间：2023年1月8日 9:30-11:00

报告地点：东6B 209会议室

线上直播地址：#腾讯会议：718-732-444

报告题目一：基于仿生的液面表面张力驱动技术

报 告 人：张新彬 副研究员

报告人简介：哈尔滨工业大学空间环境与物质科学研究院，副研究员。工学博士学位，毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，研究方向涉及仿生机器人、软体机器人、表面张力液面微操作。主持或参与国家自然科学基金面上、青年项目等10余项课题。在ACS applied materials & interfaces、Soft Robotics等国际知名期刊发表学术论文30余篇，H因子10，授权国家发明专利13项。2项成果先后被美国化学会新闻周刊（ACS Weekly News Service PressPac）作为研究亮点推送，并得到了皇家化学会Chemistry World、美国Physorg、美国国家地理杂志、英国BBC、新华社、ScienceDaily等国内外众多知名媒体的报道与关注。担任中国卫星导航定位协会青年工作委员会委员、俄罗斯Financial University under the Government of the Russian Federation 客座教授。

报告摘要：随着物体尺度的降低，一维力表面张力作用凸显甚至在小微物体水面运动动力学行为中起主导作用。基于水黾水面运动机理，充分利用一维力表面张力作为驱动力，研制了多款仿水黾机器人，实现了灵活、高效的仿水黾水面运动，并就仿生超疏水材料、水-空气界面力学、机器人动力学建模等开展了相关理论研究；基于水蝽水面运动机理，提出了基于光热效应，借助激光构造表面张力差对液面小微物体进行捕获与操作的新方法，该方法相比光镊技术，将操作力与操作尺度拓展至毫牛级与毫米级，可实现微米级到毫米级的跨尺度微操作，为开发低损伤高效的液面跨尺度微操作技术开辟了新思路，未来可应用于二维微操作、微组装、化学物理实验以及生物工程等领域。

报告题目二：面向小型舰船的固定翼无人机回收关键技术及装置

报 告 人： 谭立国 副研究员

报告人简介：哈尔滨工业大学空间环境与物质科学研究院（国家大科学工程）副研究员、博士生导师。2020年黑龙江省优青、黑龙江省科协优秀青年科技人才。主要研究方向包括：仿生机器人智能控制、先进飞行器智能控制、无人机运动规划及先进回收技术研究。近五年主要研究成果：主持翻译俄文专著《无人机有效应用理论基础》1部；以第一/通讯作者在 Information Sciences、Chinese Journal of Aeronautics、Aerospace Science and Technology、ISA Transactions、IEEE Sensors Journal 和宇航学报等国内外高水平期刊上发表SCI/EI 论文40余篇；申请国家发明专利43项，已授权27项。作为项目负责人主持国家自然科学基金青年基金1项、国家自然科学基金国际(地区)合作与交流基金1项、黑龙江省重点研发计划1项、黑龙江省自然科学基金优秀青年基金1项、军委科技委163计划16-05重点项目子课题（一期、二期）2项、国防基础科研重大项目子课题1项，装备技术基础科研项目1项、CAST和CALT基金各1项，作为项目负责人主持完成各类横向课题10余项。现任«Fuzzy Systems and Soft Computing»、«Kazan state power engineering university bulletin»、《Herald of Computer and Information Technologies》和《计算机工程》编委/青年编委，中国卫星导航定位协会青年工作委员会委员、中国计算机学会高性能计算专委会委员。

报告摘要： 随着现代海战向立体化、多层次的发展,舰/船载无人机着舰技术得到广泛的研究与应用.为研究舰/船载无人机着舰技术的发展现状及其亟需解决的关键技术难题，探索无人机海上着陆系统，研究恶劣海况下无人机安全着陆窗口预测方法，着力解决远距离、恶劣天气及不同视觉角度等因素下无人机着舰的安全性及精度，满足我国特定海洋区域资源探测、目标监测及立体化海战等军民领域的需求。

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2023年1月7日