时间：2022年7月5日9:00-12:00
地点：西南科技大学东6B附209
报告题目一：基于感觉反馈重建的智能下肢假肢控制
报 告 人：皮明
报告人简介：助理研究员，博士，西南科技大学beat365正版唯一网址，主要研究方向：机器人智能控制，以第一作者发表论文SCI一区检索2篇，EI检索3篇。通讯地址：四川省，绵阳市，涪城区，青龙大道中段，西南科技大学，东九A455；电话：15280986919；邮箱：756408918@qq.com。
报告摘要：针对如何增强人对环境的感知反馈，重建人对下肢假肢的感觉反馈系统，使人感觉下肢假肢犹如人身体的一部分，研究并设计了一种基于非侵入式功能电刺激的肢体本体感觉反馈重建策略，增强了下肢截肢者对下肢假肢的运动状态、不同地形和步态变化的感知能力。通过开展相关实验分析，验证了该重建策略的有效性。下肢截肢者能够实时感知下肢假肢膝关节运动转角和下肢假肢与地面间接触力的变化情况，使受试者感觉智能下肢假肢犹如人身体的一部分，并再现了人在行走时依据不同步行速度而自主调节腿部阻抗特性的能力。
报告题目二： 基于语义增强的高级持续性威胁攻击检测
报 告 人：张琦
报告人简介：博士，讲师，硕士生导师。主要从事未来网络体系架构、网络大数据分析等领域的研究工作。主持及参与国家重大仪器专项、自然基金、国防基础科研及企事业委托科研项目10余项，在IEEE TDSC期刊及会议上发表论文3篇，其中EI收录2篇，SCI收录1篇；获授权国家发明专利7项；获授权软件著作权1项；相关研究成果获省部级科技成果奖励1项。
报告摘要：随着网络攻击的发展变化，网络空间安全形势也越来越严峻。高级持续性威胁攻击作为目前发展最快的网络攻击之一，针对政府、国防、军工等重要部门进行攻击的现象越来越频繁，对网络空间安全造成威胁甚至危及国家安全。然而，APT 攻击的先进性、隐蔽性、持续性给APT 攻击的检测工作带来了极大的挑战。为此，我们提出了一种因果关联辅助语义分析的检测方法，用于从现有系统的告警中检测长时间内的多阶段威胁。该方法聚合安全信息系统提供的告警日志，能够自主挖掘异常事件之间的因果关系，重新组织原始告警和构建告警链。然后，利用潜在狄利克雷分布模型对告警链的语义上下文进行建模，捕捉告警链中潜在的攻击意图。最后，利用网络安全公司提供的告警数据集验证所提检测方法的准确性和能力。实验结果表明，所提出的基于语义分析的高级持续性威胁攻击检测方法具有良好的性能。
报告题目三： 光纤通信中调制格式优化方法研究
报 告 人：周文茂
报告人简介：博士，讲师。1994年7月出生，中共党员。2021年，在北京邮电大学获得电子科学与技术专业的博士学位；近年来，聚焦学术前沿，从不同的应用环境及通信需求出发，为进一步提升通信信道容量，将高效调制技术、调制格式优化技术、高速数字信号处理技术应用于光通信，致力于大容量高速光通信系统的高效传输。参研国家级科研项目4项（重点项目1项，面上项目3项）；发表论文4篇，其中SCI收录3篇，EI收录1篇；已授权国家发明专利1项。
报告摘要：随着互联网技术的发展，各类高清视频、虚拟现实体验、云服务、智慧城市、人工智能等高速大带宽业务层出不穷，网络流量呈现出持续增长的态势。为了进一步提高光纤通信中的速率、容量、频谱利用率等性能，需要进一步增加网络整体容量，有三个自然地或直接的选择：一是增加符号传输速率，二是增加信道数，三是提高单波长信道的传输承载能力。简单增加符号传输速率不是较好的选择，因为容量限制且频谱效率没有改变，此外，更快的符号传输速率提高了相关光电器件的要求。在给定的目标传输速率和传输距离条件下，可以根据调制格式和可调参量选择合适的信道数以优化整体网络容量。在信道数一定的情况下，如何最大程度的提高单信道载波的传输承载能力使之尽可能的接近香农极限成为了目前广泛研究的热点。其中，调制格式优化技术通过对调制信号的发射功率、调制维度等方面进行优化，可实现更快的传输速率及更高的频谱效率，主要包括星座整形技术以及多维调制等，是实现信道香农极限的关键技术之一。
本次报告主要介绍光纤通信系统的研究背景、光纤通信系统架构及相关原理；简要阐述能提高信道容量的调制格式优化技术中的星座整形技术原理，并举例说明。
报告题目四：球形机器人结构优化设计与运动控制
报 告 人：霍建文
报告人简介：2020年12月在国家留学基金委资助(CSC)下获莫斯科鲍曼国立技术大学“机器人、机电一体化及机器人系统”博士学位；2019年09月担任莫斯科鲍曼国立技术大学机器人科教中心助教；2021年01月莫斯科国立技术大学担任机器人科教中心工程师；2021年09月担任西南科技大学beat365正版唯一网址特聘副教授；2021年11月担任俄罗斯联邦政府金融大学信息技术与大数据分析学院客座教授。
从事多机器人运动规划、机器人结构优化设计及运动控制技术的研究。以第一作者或通信作者在Industrial Robot、Annals of Nuclear Energy及核动力工程等国内外期刊发表SCI/EI论文10篇，授权相关发明专利5项；主持核应急XX能力建设、四川省科技厅等项目4项，主研科技部重点研发计划、国家自然科学基金、国防基础科研计划项目等项目6项。曾获2017年度杰出在俄留学人员奖等荣誉。
报告摘要：1996年球形机器人诞生以来，球形机器人及其多种延伸的变结构球形机器人技术与系统以其结构精巧、环境适应力强、可搭载多种任务载荷，受到国内外学者的广泛关注。以多维空间环境感知的可变结构球形机器人为研究对象，采用理论与实验相结合的方式，对球形机器人的结构、动力学建模、抗干扰控制等内容进行研究，对推动新型复杂变构型球形机器人的发展具有重要意义。
报告题目五： 基于稀疏子空间聚类的图像分割方法
报 告 人：张小乾
报告人简介：博士，副教授，硕士生导师。2021年博士毕业于南京理工大学模式识别与智能系统专业，开展无监督学习的理论及应用研究工作。目前主要致力于研究图像分类及特征提取、无监督学习、医学图像处理等。已出版教材三部，发表学术论文30余篇，其中SCI期刊收录论文近20篇，模式识别领域顶级期刊（会议）论文近10篇。近年来主持国家自然科学基金项目1项、四川省自然科学基金项目2项、参与省部级及地市项目5项。目前担任国际期刊TNNLS、Applied Intelligence、IEEE ACCESS 等的审稿人。
报告摘要：稀疏子空间聚类由于其优越的聚类性能、易处理和计算的有效性等特点被广泛关注，已成为子空间聚类的研究热点。在图像处理、模式识别等领域取得了成功的应用。本报告将围绕基于稀疏子空间聚类的图像分割方法展开，对子空间聚类的模型、研究现状及改进方法进行阐述，并介绍其在图像分割方面的实际应用。
报告题目六： 太赫兹检测技术在高能炸药质量控制中的应用研究
报 告 人：刘泉澄
报告人简介：博士，讲师，于2021年在西南科技大学“控制科学与工程”专业获得博士学位，长期从事太赫兹光学检测及光谱学检测技术的研究。博士期间至今，参与国防技术基础、国防基础科研、中央军委装备发展部快速支持项目等十余项，参与发表SCI学术论文15篇之上，申请发明专利5篇之上。
报告摘要：太赫兹检测技术是近十年来发展起来的新型检测技术，相比传统的光谱检测技术，太赫兹检测技术具有高信噪比和微观特征高分辨力的优势。高能炸药是一类能量载体，在国防军事、工业爆破、油井勘探等领域具有广泛的应用。然而高能炸药在生产、运输、存储等环节中，受生产工艺和外界载荷的作用，难免产生一系列的杂质。本报告将太赫兹技术应用于高能炸药质量检测的研究，首先简述了太赫兹光谱技术的基本原理和典型结构，其次分别针对杂质晶型和残余水分含量两种对象展开了定量识别方法研究。