一、工程研究中心简介       

        四川省辐射环境数智装备技术工程研究中心经省发展改革委组织答辩、评审和遴选，于2021年12月31日获批建设实施（川发改创新高技函[2021] 1162 号）。该工程研究中心是继特殊环境机器人技术四川省重点实验室、四川省工业自主可控人工智能工程技术研究中心后我院牵头建设的三个省部级科研创新平台。中心将围绕辐射环境数智化装备可持续发展需求，以基于多传感信息融合的辐射环境检测与数字重构技术，小型化、智能化、网络化的辐射环境现场监测系统，低本底辐射检测技术与仪器，辐射环境机器人系统抗辐射加固与可靠性保障技术，辐射环境机器人通信网络自组织与抗毁技术等建设研发平台。并与成都中嵌自动化工程有限公司、四川核保锐翔科技有限公司开展产学研用紧密合作，搭建产业与科研之间的桥梁，加快科研成果向现实生产力转化。

二、研究方向和研究内容

1.辐射环境机器人关键技术

      机电系统抗辐射加固与可靠性保障关键技术；

      基于边缘计算的机器人协同仿真、优化及人机协同控制技术；

      高抗损毁的自组织通信网络技术。

2.核环境智能监测及应急关键处理关键技术

      基于多传感器信息融合的辐射环境探测与数字孪生技术；

      小型化、智能化、网络化的辐射环境监控与异常预警系统；

      基于辐射环境源项调查与放射源迁移特征推演的数据预测 与可视化技术。

3.核退役遥操作数智装备关键技术

      反应堆退役与放射性废物处理处置作业及其优化；

      辐射环境应急处理装备与后期处置系统工艺技术；

      核设施拆解遥操作机器人作业过程仿真及评价技术。

三、建设目标

      中心将建成耐辐射机器人、核环境智能监测及应急处理、核退役遥操作数智装备3个技术研究室，1个中试平台。