刘桂华教授介绍
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个人简历：（包括教育情况、工作经历）
1989.9-1993.7 西南科技大学电气自动化攻读本科
1993.7-1998.11 西南科技大学beat365正版唯一网址电子教研室工作（担任助教）
1998.9-2001.7 武汉理工大学机械电子工程专业攻读硕士学位
1998.12-2003.11西南科技大学工作beat365正版唯一网址电子教研室（担任讲师）
2003.12-2009.11西南科技大学工作beat365正版唯一网址电子教研室（担任副教授）
2005.9-2006.7 清华大学电子工程系做国家公派访问学者，参与基于FPGA的图像处理系统项目设计。
2006.9-2012.6 西南交通大学计算机应用技术专业攻读博士学位，获工学博士学位
2009.12- 西南科技大学工作beat365正版唯一网址电子教研室（担任教授）
2012.8-2013.8 美国纽约城市大学计算机科学学院做国家公派访问学者，参与项目研究，并做学术交流
1993.7-1998.11 西南科技大学beat365正版唯一网址电子教研室工作（担任助教）
1998.9-2001.7 武汉理工大学机械电子工程专业攻读硕士学位
1998.12-2003.11西南科技大学工作beat365正版唯一网址电子教研室（担任讲师）
2003.12-2009.11西南科技大学工作beat365正版唯一网址电子教研室（担任副教授）
2005.9-2006.7 清华大学电子工程系做国家公派访问学者，参与基于FPGA的图像处理系统项目设计。
2006.9-2012.6 西南交通大学计算机应用技术专业攻读博士学位，获工学博士学位
2009.12- 西南科技大学工作beat365正版唯一网址电子教研室（担任教授）
2012.8-2013.8 美国纽约城市大学计算机科学学院做国家公派访问学者，参与项目研究，并做学术交流
论文著作
代表性学术成果（如：承担的科研项目、发表的学术论文、申请的专利、出版的图书等等）：
发表论文60余篇，SCI，EI收录16篇，主要有：
（1）Guihua Liu, Xianyong Liu, Quanyuan Feng. High-accuracy three-dimensional shape acquisition of a large-scale object from multiple uncalibrated camera views. Applied Optics, 50 (20): 3691-3702. 2011. (SCI：000293069000040, EI: 20112914149166)
（2）Guihua Liu, Xianyong Liu, Quanyuan Feng. 3D shape measurement of objects with high dynamic range of surface reflectivity. Applied Optics. 50 (23): 4557-4565. 2011. (SCI：000293731300001, EI: 20113314237383)
（3） 刘桂华, 刘先勇, 冯全源等. 大型锻件热态三维结构光在线测量技术. 光电工程, 2010, 37 (9): 91-97
（4）Guihua Liu, Wenbin Wang, Jianyin Yuan, Xianyong Liu, Quanyuan Feng. Elimination of Accumulated Error of 3D Target Location Based on Dual-View Reconstruction. Proceedings of the Second International Symposium on Electronic Commerce and Security, Nanchang, China, May 2009: 771-774. (EI: 100312642243)
（5）Guihua Liu,Wenbin Wang, JianYin Yuan, Xianyong Liu, Quanyuan Feng. A Novel Camera Calibration Method of Variable Focal Length Basedon Single-View, Proceedings of International Symposium on Electronic Commerce and Security, Nanchang, China, May 2009: 775-778. (EI: 091411997352)
（6）Guihua Liu, Quanyuan Feng. Recovering 3D Shape and Motion from Image Sequences Using Affine Approximation. Proceedings of International Conference on Modelling and Simulation, Manchester, United kingdom, May 2009: 349-352.（EI: 20094712482200）
申请发明专利5项(已授权2项)：
一种多结构光投影三维型面测量头的标定技术, 专利授权号:ZL 201110251853.9
非结构环境下移动机器人视觉伺服的方法。专利授权号:ZL201410786864.0；
一种基于灰度梯度信息的图像匹配算法，申请号：201410700097.7；
基于现实场景的机器人的模拟演练系统的构建，申请号：201410754484.9；
一种冰型的结构光测量方法，申请号：201610041957X；
出版教材3部, 主要有：
刘桂华,罗亮编著.《基于FPGA的现代数字系统设计》，西安电子科技大学出版社. 2012年9月出版
发表论文60余篇，SCI，EI收录16篇，主要有：
（1）Guihua Liu, Xianyong Liu, Quanyuan Feng. High-accuracy three-dimensional shape acquisition of a large-scale object from multiple uncalibrated camera views. Applied Optics, 50 (20): 3691-3702. 2011. (SCI：000293069000040, EI: 20112914149166)
（2）Guihua Liu, Xianyong Liu, Quanyuan Feng. 3D shape measurement of objects with high dynamic range of surface reflectivity. Applied Optics. 50 (23): 4557-4565. 2011. (SCI：000293731300001, EI: 20113314237383)
（3） 刘桂华, 刘先勇, 冯全源等. 大型锻件热态三维结构光在线测量技术. 光电工程, 2010, 37 (9): 91-97
（4）Guihua Liu, Wenbin Wang, Jianyin Yuan, Xianyong Liu, Quanyuan Feng. Elimination of Accumulated Error of 3D Target Location Based on Dual-View Reconstruction. Proceedings of the Second International Symposium on Electronic Commerce and Security, Nanchang, China, May 2009: 771-774. (EI: 100312642243)
（5）Guihua Liu,Wenbin Wang, JianYin Yuan, Xianyong Liu, Quanyuan Feng. A Novel Camera Calibration Method of Variable Focal Length Basedon Single-View, Proceedings of International Symposium on Electronic Commerce and Security, Nanchang, China, May 2009: 775-778. (EI: 091411997352)
（6）Guihua Liu, Quanyuan Feng. Recovering 3D Shape and Motion from Image Sequences Using Affine Approximation. Proceedings of International Conference on Modelling and Simulation, Manchester, United kingdom, May 2009: 349-352.（EI: 20094712482200）
申请发明专利5项(已授权2项)：
一种多结构光投影三维型面测量头的标定技术, 专利授权号:ZL 201110251853.9
非结构环境下移动机器人视觉伺服的方法。专利授权号:ZL201410786864.0；
一种基于灰度梯度信息的图像匹配算法，申请号：201410700097.7；
基于现实场景的机器人的模拟演练系统的构建，申请号：201410754484.9；
一种冰型的结构光测量方法，申请号：201610041957X；
出版教材3部, 主要有：
刘桂华,罗亮编著.《基于FPGA的现代数字系统设计》，西安电子科技大学出版社. 2012年9月出版
科研项目（项目名称、项目编号、项目来源、起止时间、经费、排名情况）：
近五年承担科研项目10余项，主要有：
（1）主持“视觉采集与场景建模技术研究及实现”（项目编号[2011]1137），国防科工局核能开发科研项目子项，2012.1-2014.12
（2）主持“工业产品高精度三维数字化在线监控系统的研究” （项目编号2009HH0023）, 四川省科技厅国际合作项目（与美国伊利诺伊大学合作），2009.1-2012.12
（3）主持 “基于视频的快速三维场景重建技术研究” （项目编号14ZA0090）, 四川省教育厅重点项目，2014.1-2016.12
（4）主持“高危作业环境的机器人场景智能感知系统” （项目编号14tdtk01）, 创新团队建设基金，2014.6-2017.5
（5）主持“基于摄像机阵列的动态三维视觉信息获取关键技术研究”（项目编号14zx7122），校级博士基金. 2014.1-2015.12
（6）主持“特殊环境综合检测技术及应用研究“（项目编号13zxtk05）, 省重点实验室开放基金，2013.10-2016.9
（1）主持“视觉采集与场景建模技术研究及实现”（项目编号[2011]1137），国防科工局核能开发科研项目子项，2012.1-2014.12
（2）主持“工业产品高精度三维数字化在线监控系统的研究” （项目编号2009HH0023）, 四川省科技厅国际合作项目（与美国伊利诺伊大学合作），2009.1-2012.12
（3）主持 “基于视频的快速三维场景重建技术研究” （项目编号14ZA0090）, 四川省教育厅重点项目，2014.1-2016.12
（4）主持“高危作业环境的机器人场景智能感知系统” （项目编号14tdtk01）, 创新团队建设基金，2014.6-2017.5
（5）主持“基于摄像机阵列的动态三维视觉信息获取关键技术研究”（项目编号14zx7122），校级博士基金. 2014.1-2015.12
（6）主持“特殊环境综合检测技术及应用研究“（项目编号13zxtk05）, 省重点实验室开放基金，2013.10-2016.9
教学工作（讲授过的课程、指导研究生的情况）：
为本专科学生主讲课程主要有：“FPGA技术”、“数字信号处理”及相关实践环节，为研究生教授“现代数字系统设计”。多次获得优秀教学质量奖，3次获得毕业设计优秀指导教师，1次获得研究生优秀论文指导教师奖。 教改项目“电子技术课程设计的教学内容教学方法改革与实践”获四川省教学成果二等奖。
指导学生参加各类科技活动成果：
指导本科生参加全国及省级电子设计大赛、挑战杯科技作品以及挑战杯创业大赛、节能减排大赛等多种比赛，学生科技活动多次获奖，其中国家级奖两项，省级奖四项。
国家级品牌课程《现代电子系统设计》，负责人； 国家级教学团队《电子技术与创新系列课程》，负责人。
指导学生参加各类科技活动成果：
指导本科生参加全国及省级电子设计大赛、挑战杯科技作品以及挑战杯创业大赛、节能减排大赛等多种比赛，学生科技活动多次获奖，其中国家级奖两项，省级奖四项。
国家级品牌课程《现代电子系统设计》，负责人； 国家级教学团队《电子技术与创新系列课程》，负责人。
获奖及其他（获奖、学术交流、社会活动、社会兼职等）
刘桂华，中国电子学会高级会员，四川省中小企业咨询专家组成员。长期从事图像处理、机器视觉、模式识别及三维重建相关的科研工作，主要研究方向有：
（1） 基于多目立体视觉及多传感融合的三维场景重构和虚拟仿真技术，创新发展人-机结合遥控机器人作业场景智能场景感知模式及其关键共性技术。可以对机器人在操作场景进行三维重建及三维感知，自主定位、目标识别及路径规划，具有自然交互性、实时性和临场感，为操作者提供机器人操作与控制的辅助决策。
（2） 产品精密三维测量技术。以三维光学测量为应用背景，包括基于结构光的双目视觉测量，基于线结构光的激光三维测量，摄像机标定与立体匹配，三维摄影测量及其在复杂空间曲面测量和工件加工在线测量中的应用。
（3） 基于图像的智能无损检测技术。基于图像处理，机器视觉及模式识别技术，利用计算机代替人眼进行工件图片中工件缺陷的特征提取和识别；并结合人工识别工艺方法和机器反馈学习机制，实现人工干预下的机器自主学习技术。
以上算法有三种实现平台：（1）PC机,主要CPU处理；（2）CPU+GPU并行加速处理；（3）FPGA或ARM嵌入式系统。
（1） 基于多目立体视觉及多传感融合的三维场景重构和虚拟仿真技术，创新发展人-机结合遥控机器人作业场景智能场景感知模式及其关键共性技术。可以对机器人在操作场景进行三维重建及三维感知，自主定位、目标识别及路径规划，具有自然交互性、实时性和临场感，为操作者提供机器人操作与控制的辅助决策。
（2） 产品精密三维测量技术。以三维光学测量为应用背景，包括基于结构光的双目视觉测量，基于线结构光的激光三维测量，摄像机标定与立体匹配，三维摄影测量及其在复杂空间曲面测量和工件加工在线测量中的应用。
（3） 基于图像的智能无损检测技术。基于图像处理，机器视觉及模式识别技术，利用计算机代替人眼进行工件图片中工件缺陷的特征提取和识别；并结合人工识别工艺方法和机器反馈学习机制，实现人工干预下的机器自主学习技术。
以上算法有三种实现平台：（1）PC机,主要CPU处理；（2）CPU+GPU并行加速处理；（3）FPGA或ARM嵌入式系统。