霍建文副教授介绍
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个人简历：（包括教育情况、工作经历）
教育经历
2016.09-2020.10, 莫斯科鲍曼国立技术大学, 机器人、机电一体化及机器人系统, 博士(CSC资助);
2015.09-2016.07, 莫斯科鲍曼国立技术大学, 机器人、机电一体化及机器人系统, 俄语预科(CSC资助);
2012.09-2015.06, 西南科技大学, 电路与系统, 硕士;
2008.09-2012.06, 西南科技大学, 信息对抗技术, 学士.
工作经历
2019.09-2020.12, 莫斯科鲍曼国立技术大学 机器人科教中心, 助教.
2021.01-2021.07, 莫斯科鲍曼国立技术大学 机器人科教中心, 工程师.
2021.09-至今, 西南科技大学 beat365正版唯一网址, 特聘副教授.
2021.11-至今, 俄罗斯联邦政府金融大学 信息技术与大数据分析学院, 客座教授.
2022.07-至今, 西南科技大学 beat365正版唯一网址, 留学生博导、硕导.
2016.09-2020.10, 莫斯科鲍曼国立技术大学, 机器人、机电一体化及机器人系统, 博士(CSC资助);
2015.09-2016.07, 莫斯科鲍曼国立技术大学, 机器人、机电一体化及机器人系统, 俄语预科(CSC资助);
2012.09-2015.06, 西南科技大学, 电路与系统, 硕士;
2008.09-2012.06, 西南科技大学, 信息对抗技术, 学士.
工作经历
2019.09-2020.12, 莫斯科鲍曼国立技术大学 机器人科教中心, 助教.
2021.01-2021.07, 莫斯科鲍曼国立技术大学 机器人科教中心, 工程师.
2021.09-至今, 西南科技大学 beat365正版唯一网址, 特聘副教授.
2021.11-至今, 俄罗斯联邦政府金融大学 信息技术与大数据分析学院, 客座教授.
2022.07-至今, 西南科技大学 beat365正版唯一网址, 留学生博导、硕导.
论文著作
论文成果列表：
1.霍建文,胡旭林,王君玲,郭云磊. 移动机器人未知环境下辐射场分布地图构建算法[J].哈尔滨理工大学学报,2022,27(6):24-31.(约稿)
2.Xulin Hu, Jianwen Huo*, Junling Wang, Li Hu, Yufeng Xiao. Research on a localization method of multiple unknown gamma radioactive sources. Annals of Nuclear Energy, 2022,177, 109302.
3.Mingrun Ling, Jianwen Huo*, Georgy V Moiseev, Li Hu, YuFeng Xiao. Multi-robot collaborative radioactive source search based on particle fusion and adaptive step size. Annals of Nuclear Energy,2022,173, 109104.
4.Liu Manlu#, Lin Rui#, Yang Maotao, Nazarova A. V., Huo Jianwen*.Active Disturbance Rejection Motion Control of Spherical Robot with Parameter Tuning. Industrial Robot: the international journal of robotics research and application,2022,49(2): 332-343.
5.Manlu Liu, Rui Lin, Jianwen Huo*, Liguo Tan*, Qing Ling, E. Y. Zybin. Design of Distributed Fusion Predictor and Filter without Feedback for Nonlinear System with Correlated Noises and Random Parameter Matrices. Measurement Science Review. 2022,22(1):17-31.
6.Tao Tianping, Yang Maotao, Huo Jianwen*, Zhang Hua, Neusypin K.A., Guo Mingming. Design of Autonomous Disturbance Rejection Speed Controller for Spherical Robot. In: Yan L., Duan H., Yu X. (eds) Advances in Guidance, Navigation and Control. Lecture Notes in Electrical Engineering.2022,644: 5097-5108.
7.Jianwen Huo*, Stanislav L. Zenkevich, Anaid V. Nazarova, Meixin Zhai. Path Planning Based on Map Matching in UAV/UGV collaboration system. International Journal of Intelligent Unmanned Systems.2021, 9(2):81-95.
8.Jianwen Huo, Manlu Liu, Konstantin A Neusypin, Haojie Liu, Mingming Guo, Yufeng Xiao*. Autonomous search of radioactive sources through mobile robots. Sensors. 2020, 20(12):3461.
9.Jianwen Huo*. The question of building a robot software trajectory according to data from the accompanying drone. Automation. Modern technologies. 2019. Vol.73, No.5. pp.235-240 (in Russian).
10.Huo Jianwen*, Zenkevich S.L. Control group of mobile robots in environment with various obstacles. III International Scientific and Practical Conference "WORLD SCIENCE" (September 28-29, 2018, Karlovy Vary - Moscow, Czech Republic-Russia): Proceedings of conferences and symposia. 2018, pp.143-152. (in Russian).（优秀论文二等奖）
专利成果列表：
1.霍建文,刘满禄,谭立国,王姮,白宏阳,张华,王琨,李亮,张新彬,侯明哲.基于舰船摇晃下无人机回收着陆的幅频特性参数获取方法.发明专利, ZL 202210851991.9.授权日期：2022.11.04.
2.霍建文,李洁,王屹洲,朱华,谭立国,郭明明,刘满禄,张华,肖宇峰,汪双,梁爽. 一种水空两栖跨介质多旋翼飞行器. 发明专利, ZL202010462111X.授权日期：2022.04.08.
3.霍建文,林锐,张华,陶天平,杨茂桃,刘满禄,郭明明,王屹洲,崔贵洋,杨海艳,李洁.球形机器人控制系统及其设计方法和直线运动控制方法.发明专利,ZL202010203139.1. 授权日期：2022.04.08.
4.霍建文, 陈浩然,白才艳,张华,刘满禄,刘冉,毕冬雪,李玥,王海力,郭明明.一种复杂环境下智能体自主导航算法及系统.发明专利, ZL201910513334.1. 授权日期：2022.02.11.
5.霍建文,张华,肖宇峰,杜崇瑞,刘满禄,刘冉,张静,郭明明,白才艳,陈浩然.一种陆空两用球形机器人.发明专利,ZL201810364783X. 授权日期：2020.07.14.
学术著作列表：
1.谭立国,张先剑,霍建文,于志刚.无人机有效应用理论基础,国防工业出版社. 2022. ISBN978-7-118-12509-2.
1.霍建文,胡旭林,王君玲,郭云磊. 移动机器人未知环境下辐射场分布地图构建算法[J].哈尔滨理工大学学报,2022,27(6):24-31.(约稿)
2.Xulin Hu, Jianwen Huo*, Junling Wang, Li Hu, Yufeng Xiao. Research on a localization method of multiple unknown gamma radioactive sources. Annals of Nuclear Energy, 2022,177, 109302.
3.Mingrun Ling, Jianwen Huo*, Georgy V Moiseev, Li Hu, YuFeng Xiao. Multi-robot collaborative radioactive source search based on particle fusion and adaptive step size. Annals of Nuclear Energy,2022,173, 109104.
4.Liu Manlu#, Lin Rui#, Yang Maotao, Nazarova A. V., Huo Jianwen*.Active Disturbance Rejection Motion Control of Spherical Robot with Parameter Tuning. Industrial Robot: the international journal of robotics research and application,2022,49(2): 332-343.
5.Manlu Liu, Rui Lin, Jianwen Huo*, Liguo Tan*, Qing Ling, E. Y. Zybin. Design of Distributed Fusion Predictor and Filter without Feedback for Nonlinear System with Correlated Noises and Random Parameter Matrices. Measurement Science Review. 2022,22(1):17-31.
6.Tao Tianping, Yang Maotao, Huo Jianwen*, Zhang Hua, Neusypin K.A., Guo Mingming. Design of Autonomous Disturbance Rejection Speed Controller for Spherical Robot. In: Yan L., Duan H., Yu X. (eds) Advances in Guidance, Navigation and Control. Lecture Notes in Electrical Engineering.2022,644: 5097-5108.
7.Jianwen Huo*, Stanislav L. Zenkevich, Anaid V. Nazarova, Meixin Zhai. Path Planning Based on Map Matching in UAV/UGV collaboration system. International Journal of Intelligent Unmanned Systems.2021, 9(2):81-95.
8.Jianwen Huo, Manlu Liu, Konstantin A Neusypin, Haojie Liu, Mingming Guo, Yufeng Xiao*. Autonomous search of radioactive sources through mobile robots. Sensors. 2020, 20(12):3461.
9.Jianwen Huo*. The question of building a robot software trajectory according to data from the accompanying drone. Automation. Modern technologies. 2019. Vol.73, No.5. pp.235-240 (in Russian).
10.Huo Jianwen*, Zenkevich S.L. Control group of mobile robots in environment with various obstacles. III International Scientific and Practical Conference "WORLD SCIENCE" (September 28-29, 2018, Karlovy Vary - Moscow, Czech Republic-Russia): Proceedings of conferences and symposia. 2018, pp.143-152. (in Russian).（优秀论文二等奖）
专利成果列表：
1.霍建文,刘满禄,谭立国,王姮,白宏阳,张华,王琨,李亮,张新彬,侯明哲.基于舰船摇晃下无人机回收着陆的幅频特性参数获取方法.发明专利, ZL 202210851991.9.授权日期：2022.11.04.
2.霍建文,李洁,王屹洲,朱华,谭立国,郭明明,刘满禄,张华,肖宇峰,汪双,梁爽. 一种水空两栖跨介质多旋翼飞行器. 发明专利, ZL202010462111X.授权日期：2022.04.08.
3.霍建文,林锐,张华,陶天平,杨茂桃,刘满禄,郭明明,王屹洲,崔贵洋,杨海艳,李洁.球形机器人控制系统及其设计方法和直线运动控制方法.发明专利,ZL202010203139.1. 授权日期：2022.04.08.
4.霍建文, 陈浩然,白才艳,张华,刘满禄,刘冉,毕冬雪,李玥,王海力,郭明明.一种复杂环境下智能体自主导航算法及系统.发明专利, ZL201910513334.1. 授权日期：2022.02.11.
5.霍建文,张华,肖宇峰,杜崇瑞,刘满禄,刘冉,张静,郭明明,白才艳,陈浩然.一种陆空两用球形机器人.发明专利,ZL201810364783X. 授权日期：2020.07.14.
学术著作列表：
1.谭立国,张先剑,霍建文,于志刚.无人机有效应用理论基础,国防工业出版社. 2022. ISBN978-7-118-12509-2.
科研项目（项目名称、项目编号、项目来源、起止时间、经费、排名情况）：
1.国家自然科学基金, 12205245, 多机器人认知差异与辐射强度重建的放射源搜索方法, 2023.01-2025.12, 30万, 在研, 项目负责人.
2.四川省自然科学基金, 2023NSFSC1437,面向核环境的多机器人放射源搜索策略研究, 2023.01-2024.12, 10万, 在研, 项目负责人.
3.中国辐射防护研究院核应急XX能力建设项目, GKJY-220071ZH11303/01,小型强辐射场核应急探查机器人, 2020.11-2022.08, 368万, 结题, 项目负责人.
4.四川省科技计划项目, 2019JDRC0141, 变结构陆空球形机器人的优化设计与实现(苗子工程),2019.01-2020.12,10万,结题, 项目负责人.
5.四川省科技支撑计划项目,2014RZ0049, 基于空中机器人的核辐射环境应急监测系统(苗子工程),2014.12-2016.12,10万,结题, 项目负责人.
6.国家自然科学基金, 12175187, 基于自主移动机器人的核辐射热点定位,61万, 2022.01-2025.12, 61万,在研,主研(2/10).
7.四川省科技计划项目,2022YFG0242,地下矿山巷道子母式巡检机器人关键技术研究, 2022.01-2023.12, 20万,在研,主研(3/13).
2.四川省自然科学基金, 2023NSFSC1437,面向核环境的多机器人放射源搜索策略研究, 2023.01-2024.12, 10万, 在研, 项目负责人.
3.中国辐射防护研究院核应急XX能力建设项目, GKJY-220071ZH11303/01,小型强辐射场核应急探查机器人, 2020.11-2022.08, 368万, 结题, 项目负责人.
4.四川省科技计划项目, 2019JDRC0141, 变结构陆空球形机器人的优化设计与实现(苗子工程),2019.01-2020.12,10万,结题, 项目负责人.
5.四川省科技支撑计划项目,2014RZ0049, 基于空中机器人的核辐射环境应急监测系统(苗子工程),2014.12-2016.12,10万,结题, 项目负责人.
6.国家自然科学基金, 12175187, 基于自主移动机器人的核辐射热点定位,61万, 2022.01-2025.12, 61万,在研,主研(2/10).
7.四川省科技计划项目,2022YFG0242,地下矿山巷道子母式巡检机器人关键技术研究, 2022.01-2023.12, 20万,在研,主研(3/13).
教学工作（讲授过的课程、指导研究生的情况）：
1.本科生课程《电机学》,研究生课程《智能控制理论与方法》.
2.指导研究生、本科生科技活动获奖：
(1) 第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛,全国铜奖,2021.11.
(2) TI杯2021年全国大学生电子设计竞赛,四川省二等奖,2021.11.
(3)第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛,全国一等奖,2022.03.
(4)第十届全国光电设计竞赛,西南赛区二等奖,2022.08.
(5)TI杯2022年四川省电子设计大赛,二等奖,2022.08.
(6)"中国光谷·华为杯”第十九届中国研究生数学建模竞赛,全国二等奖,2022.12.
3.教改项目
(1)四川省2021-2023年高等教育人才培养质量和教学改革项目,JG2021-888, 国际视野下地方高校信息类学生创新实践能力培养的探索与实践,四川省教育厅,项目负责人.
2.指导研究生、本科生科技活动获奖：
(1) 第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛,全国铜奖,2021.11.
(2) TI杯2021年全国大学生电子设计竞赛,四川省二等奖,2021.11.
(3)第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛,全国一等奖,2022.03.
(4)第十届全国光电设计竞赛,西南赛区二等奖,2022.08.
(5)TI杯2022年四川省电子设计大赛,二等奖,2022.08.
(6)"中国光谷·华为杯”第十九届中国研究生数学建模竞赛,全国二等奖,2022.12.
3.教改项目
(1)四川省2021-2023年高等教育人才培养质量和教学改革项目,JG2021-888, 国际视野下地方高校信息类学生创新实践能力培养的探索与实践,四川省教育厅,项目负责人.
获奖及其他（获奖、学术交流、社会活动、社会兼职等）
1.2022年西南科技大学学生科技文体活动优秀指导教师,西南科技大学,2022.12.
2.2022年西南科技大学优秀本科毕业设计(论文)优秀指导教师,西南科技大学教务处,2022.06.
3.2021年西南科技大学学生科技文体活动优秀指导教师,西南科技大学,2021.12.
4.“建行杯”第七届四川省国际“互联网+”大学生创新创业大赛优秀指导教师,四川省教育厅,2021.12.
2.2022年西南科技大学优秀本科毕业设计(论文)优秀指导教师,西南科技大学教务处,2022.06.
3.2021年西南科技大学学生科技文体活动优秀指导教师,西南科技大学,2021.12.
4.“建行杯”第七届四川省国际“互联网+”大学生创新创业大赛优秀指导教师,四川省教育厅,2021.12.