白克强副教授介绍
|
|
||||||||||||||||
个人简历：（包括教育情况、工作经历）
白克强，男，博士，副教授，硕士生导师（控制科学与工程，电子信息），中国人工智能学会会员、中国仿真学会会员。自2007年起，一直从事机器人控制教学与科研工作；2014年师从中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所骆敏舟研究员，长期合作开展仿人机器人的应用研究工作。2017年毕业于中国科学技术大学自动化系控制科学与工程专业，工学博士。目前在西南科技大学先进控制与建模实验室负责机器人技术与控制系统及智能控制算法方向；该专业方向主要致力于研究机器人的运动规划、运动控制及控制器研发以及航空发动机高空模拟试验。已出版学术论文40余篇，其中SCI期刊收录论文11篇，EI收录5篇，机器人领域顶级会议论文2篇。近年来参加科技部重大专项“智能机器人”项目1项、国家自然科学基金项目2项、江苏省科技支撑基金项目1项、主持中央军委装备发展部项目1项、中国航发集团项目1项、四川省科技厅应用基础研究项目1项、四川省教育厅科技项目1项、西南科技大学博士基金1项、横向课题多项。长期从事仿生机器人，航空发动机模拟试验、控制理论与控制工程、智能控制技术以及系统辨识的工程实践应用教学和研究工作。主要在机器人相关的多轴运动控制、伺服驱动控制器、视觉检测与导航、机器人集成应用以及航空发动机高空模拟技术等领域进行理论研究和关键技术上的突破。其研究特色主要在机器人领域开展了多年的研究，在读博士期间从仿生机器人的仿生机理、系统仿真、运动控制等方面深入研究，取得了很多的研究成果，特别是在仿人双臂机器人的拟人化动作实现和协调控制算法等方面。在工程应用方面，结合智能控制算法对航空发动机模拟仿真试验进行了深入的理论探索和工程半物理仿真，取得了很多成果。目前的研究方向主要在于机器人智能控制、航空发动机模拟智能控制方面。
论文著作
近五年以第一作者发表学术论文
[1] Bai KQ, Luo YZ, Dan ZH, Zhang S, Wang ML, Qian QM, Zhong J. Extended State Observer based Attitude Control of a Bird-like Flapping-wing Flying Robot, Journal of Bionic Engineering , 2020, 17(4):708-717.(SCI:WOS:000543302300004)
[2] Bai KQ, Luo YZ, Jiang GW, Jiang GL, Guo L. High torque realization of the stepping over gait for humanoid robot [J]. Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application ,2020, 47(4):473-487.(SCI:WOS:000539546800001)
[3] Bai KQ, Chen Y, Liu ZG, Qian QM. Extended State Observer Fuzzy-Approximation-Based Active Disturbances Rejection Control Method for Humanoid Robot with Trajectory Tracking[J]. International Journal of Humanoid Robotics ,2020, 17(4):1950031.(SCI:WOS:000574894500001)
[4] Bai KQ, Gong XT, Chen SH, et al. Sliding mode nonlinear disturbance observer-based adaptive back-stepping control of a humanoid robotic dual manipulator[J]. Robotica, 2018, 36(11): 1728-1742.(SCI:WOS:000445223600008)
[5] Bai KQ, Luo MZ, Li T, et al. The impulse excitation joint servo drive design and adaptive backstepping control of humanoid robots[J]. Journal of Bionic Engineering , 2018, 15(1): 114-125. (SCI:WOS:000422996600009)
[6] Bai KQ, Luo MZ, Li T, et al. Active vibration adaptive fuzzy backstepping control of a 7-DOF dual-arm of humanoid robot with input saturation[J]. Journal of Intelligent & FuzzySystems ,2016, 31(6):2949-2957.(SCI:WOS:000392354800024)
[7] Bai KQ, Jiang GL, Jiang GW, Liu ZG. Based on fuzzy-approximation adaptive backstepping control method for dual-arm of humanoid robot with trajectory tracking[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems ,2019,16(3).(SCI:WOS:000467480200001)
[8] Bai KQ, Luo MZ, Jiang GW, Liu ML. Fuzzy Backstepping Control for Dual-Arm Cooperative Robot Grasp, Proceedings of the 2015 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics. 2015.12, EI: 20161802327812.
[9] Bai KQ, Luo MZ, Liu ML, Jiang GW. Research of the Torque Compensation Method for the Vibration Suppression of the Industrial Robot, Proceedings of the 2015 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics. 2015.12, EI: 20161802328044.
[10] Bai KQ, Luo MZ, Liu ML, Jiang GW. Dynamics Model and Adaptive Backstepping Control on the 7-DOF Manipulators of a Humanoid Robot, Proceedings of the IEEE International Conference on Information and Automation. 2016.8, EI: 20171203484833.
[11] 白克强, 刘知贵, 王营通. 工业机器人结构与控制耦合的集成设计方法[J].科技导报, 2018, 36(9): 91-96.(重要核心期刊，CSCD收录).
[12] 刘磊，白克强，张松，但志宏，刘知贵.基于改进跟踪微分器的进气压力控制技术研究[J]. 自动化仪表，2020，3(41):47-52.
[13] 刘磊，白克强，但志宏，张松，刘知贵.一种全局搜索策略的鲸鱼优化算法[J].小型微型计 算机系统，2020.2.5(已录用，CSCD 收录)
[14] 但志宏，张松，白克强，钱秋朦，裴希同，王信. 基于扩张状态观测器的高空台进气环境模拟控制技术研究[J]. 推进技术，2020.3.1(已录用，EI 收录).
[15] 钱秋朦，但志宏，张松，贾伟，白克强.大型高空台进排气控制半物理仿真系统设计[J]. 测控技术，2019(05):48-53.
以通讯作者发表论文
1. Jiang Guanwu, Luo Minzhou,Lu lijuan Bai Keqiang* et al.Vision solution for an assisted puncture robotics system positioning[J]. Applied optics, 2018, 57(28): 8385-8393. (SCI: WOS: 000446048600037)
[1] Bai KQ, Luo YZ, Dan ZH, Zhang S, Wang ML, Qian QM, Zhong J. Extended State Observer based Attitude Control of a Bird-like Flapping-wing Flying Robot, Journal of Bionic Engineering , 2020, 17(4):708-717.(SCI:WOS:000543302300004)
[2] Bai KQ, Luo YZ, Jiang GW, Jiang GL, Guo L. High torque realization of the stepping over gait for humanoid robot [J]. Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application ,2020, 47(4):473-487.(SCI:WOS:000539546800001)
[3] Bai KQ, Chen Y, Liu ZG, Qian QM. Extended State Observer Fuzzy-Approximation-Based Active Disturbances Rejection Control Method for Humanoid Robot with Trajectory Tracking[J]. International Journal of Humanoid Robotics ,2020, 17(4):1950031.(SCI:WOS:000574894500001)
[4] Bai KQ, Gong XT, Chen SH, et al. Sliding mode nonlinear disturbance observer-based adaptive back-stepping control of a humanoid robotic dual manipulator[J]. Robotica, 2018, 36(11): 1728-1742.(SCI:WOS:000445223600008)
[5] Bai KQ, Luo MZ, Li T, et al. The impulse excitation joint servo drive design and adaptive backstepping control of humanoid robots[J]. Journal of Bionic Engineering , 2018, 15(1): 114-125. (SCI:WOS:000422996600009)
[6] Bai KQ, Luo MZ, Li T, et al. Active vibration adaptive fuzzy backstepping control of a 7-DOF dual-arm of humanoid robot with input saturation[J]. Journal of Intelligent & FuzzySystems ,2016, 31(6):2949-2957.(SCI:WOS:000392354800024)
[7] Bai KQ, Jiang GL, Jiang GW, Liu ZG. Based on fuzzy-approximation adaptive backstepping control method for dual-arm of humanoid robot with trajectory tracking[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems ,2019,16(3).(SCI:WOS:000467480200001)
[8] Bai KQ, Luo MZ, Jiang GW, Liu ML. Fuzzy Backstepping Control for Dual-Arm Cooperative Robot Grasp, Proceedings of the 2015 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics. 2015.12, EI: 20161802327812.
[9] Bai KQ, Luo MZ, Liu ML, Jiang GW. Research of the Torque Compensation Method for the Vibration Suppression of the Industrial Robot, Proceedings of the 2015 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics. 2015.12, EI: 20161802328044.
[10] Bai KQ, Luo MZ, Liu ML, Jiang GW. Dynamics Model and Adaptive Backstepping Control on the 7-DOF Manipulators of a Humanoid Robot, Proceedings of the IEEE International Conference on Information and Automation. 2016.8, EI: 20171203484833.
[11] 白克强, 刘知贵, 王营通. 工业机器人结构与控制耦合的集成设计方法[J].科技导报, 2018, 36(9): 91-96.(重要核心期刊，CSCD收录).
[12] 刘磊，白克强，张松，但志宏，刘知贵.基于改进跟踪微分器的进气压力控制技术研究[J]. 自动化仪表，2020，3(41):47-52.
[13] 刘磊，白克强，但志宏，张松，刘知贵.一种全局搜索策略的鲸鱼优化算法[J].小型微型计 算机系统，2020.2.5(已录用，CSCD 收录)
[14] 但志宏，张松，白克强，钱秋朦，裴希同，王信. 基于扩张状态观测器的高空台进气环境模拟控制技术研究[J]. 推进技术，2020.3.1(已录用，EI 收录).
[15] 钱秋朦，但志宏，张松，贾伟，白克强.大型高空台进排气控制半物理仿真系统设计[J]. 测控技术，2019(05):48-53.
以通讯作者发表论文
1. Jiang Guanwu, Luo Minzhou,Lu lijuan Bai Keqiang* et al.Vision solution for an assisted puncture robotics system positioning[J]. Applied optics, 2018, 57(28): 8385-8393. (SCI: WOS: 000446048600037)
科研项目（项目名称、项目编号、项目来源、起止时间、经费、排名情况）：
近五年承担科研项目情况
2021年4月-2023年3月,基于精准人工智能学习的无线滑坡监测系统设计与研究,四川省科技厅应用基础研究项目
2019年1月-2019年12月,基于扩张状态观测器的进气压力控制技术研究,中国航发集团创新专项资金
2019年1月-2020年12月,仿生扑翼飞行器多场耦合仿真与优化设计研究,装备预研教育部联合基金
2017年7月-2017年12月,无线高支模采集仪设计与研发,企业横向项目
2017年6月-2020年7月,移动式双臂机器人关键技术研究,校级纵向课题（博士基金）
2017年10月-2018年10月,校企协同合作“双创”人才培养的研究,校级纵向课题
2014年4月-2018年3月,车路协同无线交通信号系统关键技术研究,四川省教育厅
近五年参与科研项目情况
1. 国家重点研发计划项目，2017YFC0602002，智能化物探专用旋翼无人机系统研发（子课题），2017/07-2020/12，150 万元，在研，参与（课题总经费 832 万元，项目总经费 3820 万元）
2. 四川省科技厅科技支撑计划项目，2015FZ0091，核退役机器人关键单元的耐伽马辐射加固设计研究，2015/01-2016/12，30 万元，已结题，参与
3. 江苏省科技支撑计划项目，BE2013003，多功能冗余自由度双臂工业机器人开发及示范应用，2013/06-2016/06,1000 万元，已结题，参与
2021年4月-2023年3月,基于精准人工智能学习的无线滑坡监测系统设计与研究,四川省科技厅应用基础研究项目
2019年1月-2019年12月,基于扩张状态观测器的进气压力控制技术研究,中国航发集团创新专项资金
2019年1月-2020年12月,仿生扑翼飞行器多场耦合仿真与优化设计研究,装备预研教育部联合基金
2017年7月-2017年12月,无线高支模采集仪设计与研发,企业横向项目
2017年6月-2020年7月,移动式双臂机器人关键技术研究,校级纵向课题（博士基金）
2017年10月-2018年10月,校企协同合作“双创”人才培养的研究,校级纵向课题
2014年4月-2018年3月,车路协同无线交通信号系统关键技术研究,四川省教育厅
近五年参与科研项目情况
1. 国家重点研发计划项目，2017YFC0602002，智能化物探专用旋翼无人机系统研发（子课题），2017/07-2020/12，150 万元，在研，参与（课题总经费 832 万元，项目总经费 3820 万元）
2. 四川省科技厅科技支撑计划项目，2015FZ0091，核退役机器人关键单元的耐伽马辐射加固设计研究，2015/01-2016/12，30 万元，已结题，参与
3. 江苏省科技支撑计划项目，BE2013003，多功能冗余自由度双臂工业机器人开发及示范应用，2013/06-2016/06,1000 万元，已结题，参与
教学工作（讲授过的课程、指导研究生的情况）：
承担本科《数字信号处理及其Matlab实现》、《自动控制理论》主干课2门；指导本科毕业30余人次；协助指导5位研究生毕业，现指导4位硕士研究生，承担《先进运动控制技术》博士研究生课程1门。
协助指导硕士研究生5名，已毕业5名。现指导硕士研究生4名。
指导本科生
2014-2015 学年指导本科毕业生5人
2017-2018 学年指导本科毕业生11人
2018-2019 学年指导本科毕业生8人
2019-2020 学年指导本科毕业生6人
2020-2021 学年指导本科毕业生4人
协助指导硕士研究生5名，已毕业5名。现指导硕士研究生4名。
指导本科生
2014-2015 学年指导本科毕业生5人
2017-2018 学年指导本科毕业生11人
2018-2019 学年指导本科毕业生8人
2019-2020 学年指导本科毕业生6人
2020-2021 学年指导本科毕业生4人
获奖及其他（获奖、学术交流、社会活动、社会兼职等）
指导硕士研究生获奖
1）第五届中国创新挑战赛（四川.南充）-畜牧业物联网数据分析模型 2020年度优秀奖 ；
2）第五届中国创新挑战赛（四川.南充）-桑叶自动输送装置 2020年度优秀奖 ；
3）第五届中国创新挑战赛（四川.南充）-包装铁匣生产线的设计建设 2020年度优秀奖 ；
4）第五届中国创新挑战赛（绵阳）技术融合专题赛现场挑战赛 优胜奖1项，金点子奖2项；
5）第四届中国创新挑战赛（南充）基于力反馈的触觉机器人研究 2019年度优秀奖 ；
6) 指导刘磊同学获得2019年西南科技大学研究生创新基金课题一项。
指导本科生创新基金、获奖
1）大学生创新创业训练计划-水面垃圾智能清理装置 （S201910619066 ）西南科技大学2019年大学生创新创业训练计划项目
2）大学生创新创业训练计划-智能教育机器人的研发 （JZ20-059） 西南科技大学2020年大学生创新基金项目精准资助专项
3）蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛B级-2020年蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛（省级一等奖1项）
4）蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛B级-2020年蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛（省级二等奖1项）
5）“西门子杯”中国智能制造挑战赛B级-2019年“西门子”中国智能制造挑战赛（省级三等奖1项） 中国智能制造挑战赛全国竞赛组委
6）蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛B级-2020年蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛（省级三等奖1项）
1）第五届中国创新挑战赛（四川.南充）-畜牧业物联网数据分析模型 2020年度优秀奖 ；
2）第五届中国创新挑战赛（四川.南充）-桑叶自动输送装置 2020年度优秀奖 ；
3）第五届中国创新挑战赛（四川.南充）-包装铁匣生产线的设计建设 2020年度优秀奖 ；
4）第五届中国创新挑战赛（绵阳）技术融合专题赛现场挑战赛 优胜奖1项，金点子奖2项；
5）第四届中国创新挑战赛（南充）基于力反馈的触觉机器人研究 2019年度优秀奖 ；
6) 指导刘磊同学获得2019年西南科技大学研究生创新基金课题一项。
指导本科生创新基金、获奖
1）大学生创新创业训练计划-水面垃圾智能清理装置 （S201910619066 ）西南科技大学2019年大学生创新创业训练计划项目
2）大学生创新创业训练计划-智能教育机器人的研发 （JZ20-059） 西南科技大学2020年大学生创新基金项目精准资助专项
3）蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛B级-2020年蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛（省级一等奖1项）
4）蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛B级-2020年蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛（省级二等奖1项）
5）“西门子杯”中国智能制造挑战赛B级-2019年“西门子”中国智能制造挑战赛（省级三等奖1项） 中国智能制造挑战赛全国竞赛组委
6）蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛B级-2020年蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛（省级三等奖1项）