姜官武讲师介绍
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个人简历：（包括教育情况、工作经历）
主要研究方向：
长期从事医疗机器人开发、控制理论与控制工程、工业控制技术的实践应用教学和研究工作。主要在协作机器人控制算法、医学图像处理、光学定位技术、视觉检测与导航、机器人集成应用、工业控制系统、过程控制系统等领域进行理论研究和关键技术上的突破。其研究特色主要在基于医学图像引导的辅助精准穿刺机器人关键技术研究，博士期间从机器人的控制、医学图像三维处理、光学定位视觉检测技术等方面深入研究，设计完成了样机系统并经过多次动物实验验证，取得了很多的研究成果，特别是在辅助穿刺机器人运动路径规划和光学精准定位算法等方面。目前的研究方向主要在医学辅助穿刺机器人精准定位技术、工业机器人应用、工业自动化控制相关领域的应用。
教育经历：
2015年9月至2019年4月 中国科学技术大学自动化系获得博士学位；
2007年9月至2010年6月 西南科技大学beat365正版唯一网址获得硕士学位；
2001年9月至2004年6月 潍坊学院 物理学教育专业。
工作经历：
2010年7月至今 西南科技大学beat365正版唯一网址 教师；
2005年7月-2007年6月 潍坊市鸢山铸造厂 工人；
2004年7月-2005年6月 潍坊市潘里电子技校 教师。
长期从事医疗机器人开发、控制理论与控制工程、工业控制技术的实践应用教学和研究工作。主要在协作机器人控制算法、医学图像处理、光学定位技术、视觉检测与导航、机器人集成应用、工业控制系统、过程控制系统等领域进行理论研究和关键技术上的突破。其研究特色主要在基于医学图像引导的辅助精准穿刺机器人关键技术研究，博士期间从机器人的控制、医学图像三维处理、光学定位视觉检测技术等方面深入研究，设计完成了样机系统并经过多次动物实验验证，取得了很多的研究成果，特别是在辅助穿刺机器人运动路径规划和光学精准定位算法等方面。目前的研究方向主要在医学辅助穿刺机器人精准定位技术、工业机器人应用、工业自动化控制相关领域的应用。
教育经历：
2015年9月至2019年4月 中国科学技术大学自动化系获得博士学位；
2007年9月至2010年6月 西南科技大学beat365正版唯一网址获得硕士学位；
2001年9月至2004年6月 潍坊学院 物理学教育专业。
工作经历：
2010年7月至今 西南科技大学beat365正版唯一网址 教师；
2005年7月-2007年6月 潍坊市鸢山铸造厂 工人；
2004年7月-2005年6月 潍坊市潘里电子技校 教师。
论文著作
发表论文：
1、Guanwu Jiang, Minzhou Luo, Keqiang Bai, Saixuan Chen. A Precise Positioning Method for a Puncture Robot Based on a PSO-Optimized BP Neural Network Algorithm. Applied sciences.2017. 10.VOL: 7, pp:1-13.
2、Guanwu Jiang, Minzhou Luo, Lijuan Lu, Keqiang Bai, Omar Abdelaziz, Saixuan Chen. Vision Solution for an Assisted Puncture Robotics System Positioning. Appied Optics. 2018, 28 VOL:57, pp:8385-8393.
3、Guanwu Jiang, Minzhou Luo, Keqiang Bai, Saixuan Chen. An improved filtering algorithm for the CT image processing. 2017 International Conference on Applied System Innovation (ICASI).2017, pp: 679-682.
4、Guanwu Jiang, Minzhou Luo, Keqiang Bai, Saixuan Chen. Research on 3-Dimensional Reconstruction of CT Images Based on Improved Filtering Algorithm. 2018 IEEE 9th International Conference on Mechanical and Intelligent Manufacturing Technologies (ICMIMT 2018). 2018, pp:207-212.
5、Guanwu Jiang, Minzhou Luo, Keqiang Bai, Saixuan Chen. Research on Architecture and Security Technology of Cyber Physical System. 2016 International Conference On Manufacturing Science and Information Engineering (ICMSIE 2016). 2016, pp:182-189.
6、基于PLC和变频器的恒压供水系统设计
7、电子天平与S7-200PLC之间的自由口通信的研究
8、钚属性的一种自动测量方法
9、项目式教学在电气控制与PLC教学中改革与探讨
出版书籍（参编）：
电气控制与PLC应用技术 2018年5月机械工业出版社
1、Guanwu Jiang, Minzhou Luo, Keqiang Bai, Saixuan Chen. A Precise Positioning Method for a Puncture Robot Based on a PSO-Optimized BP Neural Network Algorithm. Applied sciences.2017. 10.VOL: 7, pp:1-13.
2、Guanwu Jiang, Minzhou Luo, Lijuan Lu, Keqiang Bai, Omar Abdelaziz, Saixuan Chen. Vision Solution for an Assisted Puncture Robotics System Positioning. Appied Optics. 2018, 28 VOL:57, pp:8385-8393.
3、Guanwu Jiang, Minzhou Luo, Keqiang Bai, Saixuan Chen. An improved filtering algorithm for the CT image processing. 2017 International Conference on Applied System Innovation (ICASI).2017, pp: 679-682.
4、Guanwu Jiang, Minzhou Luo, Keqiang Bai, Saixuan Chen. Research on 3-Dimensional Reconstruction of CT Images Based on Improved Filtering Algorithm. 2018 IEEE 9th International Conference on Mechanical and Intelligent Manufacturing Technologies (ICMIMT 2018). 2018, pp:207-212.
5、Guanwu Jiang, Minzhou Luo, Keqiang Bai, Saixuan Chen. Research on Architecture and Security Technology of Cyber Physical System. 2016 International Conference On Manufacturing Science and Information Engineering (ICMSIE 2016). 2016, pp:182-189.
6、基于PLC和变频器的恒压供水系统设计
7、电子天平与S7-200PLC之间的自由口通信的研究
8、钚属性的一种自动测量方法
9、项目式教学在电气控制与PLC教学中改革与探讨
出版书籍（参编）：
电气控制与PLC应用技术 2018年5月机械工业出版社
科研项目（项目名称、项目编号、项目来源、起止时间、经费、排名情况）：
主持项目：
1、医学穿刺机器人精准定位关键技术研究
2、CRARL样品分装控制系统技术服务合同
3、《电气控制与PLC》课程教学实践改革研究
4、XNKD-200型PLC实验装置开发
参与项目：
1、99Tcm萃取工艺自动化实验系统研制
2、容器罐状态监控集成化系统研制
3、库房监控系统集成化总软件平台研发
1、医学穿刺机器人精准定位关键技术研究
2、CRARL样品分装控制系统技术服务合同
3、《电气控制与PLC》课程教学实践改革研究
4、XNKD-200型PLC实验装置开发
参与项目：
1、99Tcm萃取工艺自动化实验系统研制
2、容器罐状态监控集成化系统研制
3、库房监控系统集成化总软件平台研发
教学工作（讲授过的课程、指导研究生的情况）：
主讲课程：
1、电气控制与PLC
2、单片机原理及应用
1、电气控制与PLC
2、单片机原理及应用
获奖及其他（获奖、学术交流、社会活动、社会兼职等）
指导科技竞赛：
1、获得2014年教育部“西门子杯”中国智能制造挑战赛ITEM1过程控制赛项的比赛，荣获全国总决赛高校组二等奖；
2、获得2015年教育部“西门子杯”中国智能制造挑战赛ITEM1过程控制赛项的比赛，荣获全国总决赛高校组一等奖；
3、获得2016年教育部“西门子杯”中国智能制造挑战赛ITEM1过程控制赛项的比赛，荣获全国总决赛高校组二等奖；ITEM6工业网络赛项的比赛，荣获全国总决赛高校组二等奖。
1、获得2014年教育部“西门子杯”中国智能制造挑战赛ITEM1过程控制赛项的比赛，荣获全国总决赛高校组二等奖；
2、获得2015年教育部“西门子杯”中国智能制造挑战赛ITEM1过程控制赛项的比赛，荣获全国总决赛高校组一等奖；
3、获得2016年教育部“西门子杯”中国智能制造挑战赛ITEM1过程控制赛项的比赛，荣获全国总决赛高校组二等奖；ITEM6工业网络赛项的比赛，荣获全国总决赛高校组二等奖。