楚红雨教授介绍
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个人简历：（包括教育情况、工作经历）
楚红雨，男，1979年生，博士，教授，博士生导师。
中国自动化学会会员，中国卫星导航定位协会青工委委员，四川电子学会探测与控制专委会委员，中国仪器仪表学会高级会员，中国人工智能学会会员，IEEE会员。
2002年本科毕业于吉林大学电子信息工程专业，2006年硕士毕业于西南科技大学控制理论与控制工程专业，2011年博士毕业于重庆大学机械电子工程专业。
现任职于西南科技大学beat365正版唯一网址，主要从事无人机、无人车、机器人、嵌入式系统和视觉检测等方面的研究和应用工作，作为主要研究人员承担或参与多个国家级和省部级项目，获得四川省科技进步一等奖1次，主持横向多项，发表论文20余篇，授权专利10余项，软件著作权多项。
中国自动化学会会员，中国卫星导航定位协会青工委委员，四川电子学会探测与控制专委会委员，中国仪器仪表学会高级会员，中国人工智能学会会员，IEEE会员。
2002年本科毕业于吉林大学电子信息工程专业，2006年硕士毕业于西南科技大学控制理论与控制工程专业，2011年博士毕业于重庆大学机械电子工程专业。
现任职于西南科技大学beat365正版唯一网址，主要从事无人机、无人车、机器人、嵌入式系统和视觉检测等方面的研究和应用工作，作为主要研究人员承担或参与多个国家级和省部级项目，获得四川省科技进步一等奖1次，主持横向多项，发表论文20余篇，授权专利10余项，软件著作权多项。
论文著作
一、论文：
[1] Chu H, Chang Z, Shao Y, et al. An Array-Type System Applied to Complex Surfaces in Nuclear Pollution Detection. Electronics, 2020, 9(11): 1870.（SCI收录）
[2] Chu H, Jing Q, Chang Z, et al. Quadrotor Attitude Control via Feedforward All-Coefficient Adaptive Theory. IEEE Access, 2020, 8: 116441-116453.（SCI收录）
[3]楚红雨等, 农业植保无人机变结构线性滚动时域估计器研究[J]. 农业机械学报,2019,50(10):116-123.（EI检索）
[4] Chu H, Gong K, Shao Y, et al. 3D Perception and Reconstruction System Based on 2D Laser Scanner[C]. 2018 Chinese Automation Congress (CAC), 2018: 1520-1524.（EI检索）
[5] Chu H, Zhang D, Shao Y, et al. Using HOG Descriptors and UAV for Crop Pest Monitoring[C]. 2018 Chinese Automation Congress (CAC), 2018: 1516-1519.（EI检索）
[6] Hongyu Chu, Zhijiang Xie, Xu Xu, Lidan Zhou,Qin Liu. Inspection and recognition of generalized surface defect for precise optical elements. Inf. Technol. J.. v 10, n 7, p 1395-1401, 2011. （EI检索）
[9] Hongyu Chu, Zhijiang Xie, Hong Jiang. Hybrid intelligent monitoring network based on ad hoc and wireless sensor networks. Inf. Technol. J.. v 10, n 4, p 849-855, 2011.（EI检索）
[10] Hongyu Chu, Zhijiang Xie, Xu Xu, Lidan Zhou,Qin Liu. Detection Status of Surface Defect for Precise Optical Element.Advanced Materials Research. Vols.291-294,p1733-1737.（EI检索）
[11] Hongyu Chu, Zhijiang Xie, Qin Liu,Yanhua Shao,Zengzhen Mi. Surface-cleanliness inspection apparatus for optical component based on machine vision. 3rd International Congress on Image and Signal Processing, CISP 2010, v 4, p 1694-1698, 2010. （EI检索）
[12] Hongyu Chu, Zhijiang Xie, Qin Liu,Yanhua Shao,Zengzhen Mi. Design and implement of WSN based on Bluetooth and embedded system. ICCASM 2010 - 2010 International Conference on Computer Application and System Modeling, Proceedings, v 5, p 5641-5644, 2010. （EI检索）
[13] Zhijiang Xie,Qin Liu, Xu Xu, Lidan Zhou, Hongyu Chu.Develop Course of Chinese Laser Fusion.Advanced Materials research.Vols.201-203,p637-642. （EI检索）
[14] 楚红雨,谢志江,邵延华,米增真,刘琴.基于机器视觉的光学元件表面洁净度检测仪研制.现代科学仪器.2010(6): 17-20.
[15] 楚红雨,李磊民,黄玉清,张静. 实时操作系统μC/OS-II在ARM9上移植的实现.计算机工程.2005(10):226-228.（EI检索）
[16] 楚红雨，蒋树庆，黄玉清，王蕊. 基于ARM与μClinux的嵌入式开发平台设计与实现.四川大学学报（自然科学版）增刊.2004(10):598-601.
[17] 楚红雨,李磊民,黄玉清,李敏.基于ARM的嵌入式通信控制器的设计与应用. 微计算机信息.2005,29（5）:79-81.
[18] 楚红雨,谢志江,李磊民,邵延华.基于LPC2114和μC/OS-Ⅱ的无线传感器网络设计.现代科学仪器.2010（8）：26-29.
[19] 楚红雨,毕效辉,李磊民,伍春. 基于LPC2292和Ds18B20的测温节点设计. 微计算机信息.2007(10):168-170.
[20] 楚红雨,邵延华,江虹,黄玉清.LPC2114在温湿度测量节点设计中的应用.中原工学院学.2009(6):20-22.
二、专利
1、一种飞行器智能航灯的控制方法,该发明专利已获得授权，专利号为：ZL 201410314406.7
2、一种稻田环境监测系统，该实用新型专利已获得授权，专利号为：2018220503986
3、扫地机器人用吸尘盒，该外观专利已获得授权，专利号为201930139950.6
4、一种微型飞行器起降平台系统,该实用新型专利已获得授权，专利号为：ZL 201420364609.2
5、一种智能加水装置，该实用新型专利已获得授权，专利号为：ZL 2015 2 0186202.X
6、一种医药仓库温湿度智能监控系统，专利号为：ZL 2017 2 0366933.1
7、一种手势感应型飞行器遥控器，专利号为：ZL 2014 2 0129646.5
8、一种可远程监测控制的智能宠物喂养装置，专利号为：ZL 2015 2 0186749.X
9、一种飞行器智能航灯控制器,该实用新型专利已获得授权，专利号为：ZL 201420364616.2
10、飞行器,该外观专利已获得授权，专利号为：ZL 201430209059.2
11、多功能履带式侦察监控小车,该外观专利已获得授权，专利号为：ZL 2016 3 0012856.0
12、浇花机器人,该外观专利已获得授权，专利号为：ZL 2016 3 0012857.5
三、软著
1、阵列探测系统上位机软件，证书号为：3269962
2、稻田温湿度监控平台V1.2，证书号为：4077389
3、基于视觉的农作物病虫害监测飞行器地面监控系统，证书号为：3178516
4、集成电路引线框架尺寸检测系统，证书号为：3178326
5、人群异常行为监测无人机飞行控制软件，证书号为：3267679
6、室外目标追踪飞行机器人图像处理软件，证书号为：3425839
[1] Chu H, Chang Z, Shao Y, et al. An Array-Type System Applied to Complex Surfaces in Nuclear Pollution Detection. Electronics, 2020, 9(11): 1870.（SCI收录）
[2] Chu H, Jing Q, Chang Z, et al. Quadrotor Attitude Control via Feedforward All-Coefficient Adaptive Theory. IEEE Access, 2020, 8: 116441-116453.（SCI收录）
[3]楚红雨等, 农业植保无人机变结构线性滚动时域估计器研究[J]. 农业机械学报,2019,50(10):116-123.（EI检索）
[4] Chu H, Gong K, Shao Y, et al. 3D Perception and Reconstruction System Based on 2D Laser Scanner[C]. 2018 Chinese Automation Congress (CAC), 2018: 1520-1524.（EI检索）
[5] Chu H, Zhang D, Shao Y, et al. Using HOG Descriptors and UAV for Crop Pest Monitoring[C]. 2018 Chinese Automation Congress (CAC), 2018: 1516-1519.（EI检索）
[6] Hongyu Chu, Zhijiang Xie, Xu Xu, Lidan Zhou,Qin Liu. Inspection and recognition of generalized surface defect for precise optical elements. Inf. Technol. J.. v 10, n 7, p 1395-1401, 2011. （EI检索）
[9] Hongyu Chu, Zhijiang Xie, Hong Jiang. Hybrid intelligent monitoring network based on ad hoc and wireless sensor networks. Inf. Technol. J.. v 10, n 4, p 849-855, 2011.（EI检索）
[10] Hongyu Chu, Zhijiang Xie, Xu Xu, Lidan Zhou,Qin Liu. Detection Status of Surface Defect for Precise Optical Element.Advanced Materials Research. Vols.291-294,p1733-1737.（EI检索）
[11] Hongyu Chu, Zhijiang Xie, Qin Liu,Yanhua Shao,Zengzhen Mi. Surface-cleanliness inspection apparatus for optical component based on machine vision. 3rd International Congress on Image and Signal Processing, CISP 2010, v 4, p 1694-1698, 2010. （EI检索）
[12] Hongyu Chu, Zhijiang Xie, Qin Liu,Yanhua Shao,Zengzhen Mi. Design and implement of WSN based on Bluetooth and embedded system. ICCASM 2010 - 2010 International Conference on Computer Application and System Modeling, Proceedings, v 5, p 5641-5644, 2010. （EI检索）
[13] Zhijiang Xie,Qin Liu, Xu Xu, Lidan Zhou, Hongyu Chu.Develop Course of Chinese Laser Fusion.Advanced Materials research.Vols.201-203,p637-642. （EI检索）
[14] 楚红雨,谢志江,邵延华,米增真,刘琴.基于机器视觉的光学元件表面洁净度检测仪研制.现代科学仪器.2010(6): 17-20.
[15] 楚红雨,李磊民,黄玉清,张静. 实时操作系统μC/OS-II在ARM9上移植的实现.计算机工程.2005(10):226-228.（EI检索）
[16] 楚红雨，蒋树庆，黄玉清，王蕊. 基于ARM与μClinux的嵌入式开发平台设计与实现.四川大学学报（自然科学版）增刊.2004(10):598-601.
[17] 楚红雨,李磊民,黄玉清,李敏.基于ARM的嵌入式通信控制器的设计与应用. 微计算机信息.2005,29（5）:79-81.
[18] 楚红雨,谢志江,李磊民,邵延华.基于LPC2114和μC/OS-Ⅱ的无线传感器网络设计.现代科学仪器.2010（8）：26-29.
[19] 楚红雨,毕效辉,李磊民,伍春. 基于LPC2292和Ds18B20的测温节点设计. 微计算机信息.2007(10):168-170.
[20] 楚红雨,邵延华,江虹,黄玉清.LPC2114在温湿度测量节点设计中的应用.中原工学院学.2009(6):20-22.
二、专利
1、一种飞行器智能航灯的控制方法,该发明专利已获得授权，专利号为：ZL 201410314406.7
2、一种稻田环境监测系统，该实用新型专利已获得授权，专利号为：2018220503986
3、扫地机器人用吸尘盒，该外观专利已获得授权，专利号为201930139950.6
4、一种微型飞行器起降平台系统,该实用新型专利已获得授权，专利号为：ZL 201420364609.2
5、一种智能加水装置，该实用新型专利已获得授权，专利号为：ZL 2015 2 0186202.X
6、一种医药仓库温湿度智能监控系统，专利号为：ZL 2017 2 0366933.1
7、一种手势感应型飞行器遥控器，专利号为：ZL 2014 2 0129646.5
8、一种可远程监测控制的智能宠物喂养装置，专利号为：ZL 2015 2 0186749.X
9、一种飞行器智能航灯控制器,该实用新型专利已获得授权，专利号为：ZL 201420364616.2
10、飞行器,该外观专利已获得授权，专利号为：ZL 201430209059.2
11、多功能履带式侦察监控小车,该外观专利已获得授权，专利号为：ZL 2016 3 0012856.0
12、浇花机器人,该外观专利已获得授权，专利号为：ZL 2016 3 0012857.5
三、软著
1、阵列探测系统上位机软件，证书号为：3269962
2、稻田温湿度监控平台V1.2，证书号为：4077389
3、基于视觉的农作物病虫害监测飞行器地面监控系统，证书号为：3178516
4、集成电路引线框架尺寸检测系统，证书号为：3178326
5、人群异常行为监测无人机飞行控制软件，证书号为：3267679
6、室外目标追踪飞行机器人图像处理软件，证书号为：3425839
科研项目（项目名称、项目编号、项目来源、起止时间、经费、排名情况）：
1、自主可控XXX监测系统研究与开发，国防科工局重点课题子课题，230万，负责人；
2、多轴工业机器人控制系统开发，常州华之光，78万，负责人；
3、智能扫地机器人设计开发，苏州科睿信飞，50万，负责人
4、阵列探测器控制系统开发，中国工程物理研究院，39.2万，负责人；
5、隔水管自动对位试验装置研究，中石油集团，30.74万，负责人；
6、飞行器控制系统仿真及电源系统，武汉华中测控，28万，负责人；
7、飞行器数据连接综合处理系统软件，西南自动化研究所，22万，负责人；
8、大口径精密光学元件表面缺陷视觉检测关键技术研究，四川省科技厅，10万，负责人；
9、汽车电子高性能嵌入式测控系统开发，珠海上富，10万，负责人；
10、隧道巡检无人机设计，绵阳相依测控技术有限公司，5万，负责人；
11、基于飞行器和机器视觉的异常行为检测，国家基金委，18万，主研人；
12、****机器人系统研究，国家国防科工局，605万，主研人，负责测控系统和侦测飞行器研制；
13、强辐射环境机器人，中国工程物理研究院，110，主研人，负责机器人测控系统研制；
14、危险环境侦测机器人，中石油集团，128万，主研人，负责机器人测控系统研制。
15、****技术研究，国防科工局，130万，主研人，负责无线传感网络和系统联调；
16、大口径精密光学元件表面缺陷机器视觉检测关键技术研究，博士基金，6万，主持人；
2、多轴工业机器人控制系统开发，常州华之光，78万，负责人；
3、智能扫地机器人设计开发，苏州科睿信飞，50万，负责人
4、阵列探测器控制系统开发，中国工程物理研究院，39.2万，负责人；
5、隔水管自动对位试验装置研究，中石油集团，30.74万，负责人；
6、飞行器控制系统仿真及电源系统，武汉华中测控，28万，负责人；
7、飞行器数据连接综合处理系统软件，西南自动化研究所，22万，负责人；
8、大口径精密光学元件表面缺陷视觉检测关键技术研究，四川省科技厅，10万，负责人；
9、汽车电子高性能嵌入式测控系统开发，珠海上富，10万，负责人；
10、隧道巡检无人机设计，绵阳相依测控技术有限公司，5万，负责人；
11、基于飞行器和机器视觉的异常行为检测，国家基金委，18万，主研人；
12、****机器人系统研究，国家国防科工局，605万，主研人，负责测控系统和侦测飞行器研制；
13、强辐射环境机器人，中国工程物理研究院，110，主研人，负责机器人测控系统研制；
14、危险环境侦测机器人，中石油集团，128万，主研人，负责机器人测控系统研制。
15、****技术研究，国防科工局，130万，主研人，负责无线传感网络和系统联调；
16、大口径精密光学元件表面缺陷机器视觉检测关键技术研究，博士基金，6万，主持人；
教学工作（讲授过的课程、指导研究生的情况）：
本科生《嵌入式系统设计》
研究生《嵌入式系统设计》
留学生《embedded system design》
指导29名研究生，已毕业研究生21名.
研究生《嵌入式系统设计》
留学生《embedded system design》
指导29名研究生，已毕业研究生21名.
获奖及其他（获奖、学术交流、社会活动、社会兼职等）
1、四川省科技进步一等奖，强辐射环境强适应性机器人关键技术及应用，测控组负责人
2、第二届全国高校自动化类专业青年教师实验设备设计“创客大赛”银奖
3、中国研究生电子设计竞赛西南赛区优秀指导教师3次
4、四川省电子设计大赛优秀指导教师2次
5、蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛全国总决赛优秀指导教师
6、西南科技大学优秀教师（2014-2016）
7、西南科技大学优秀党员（2014-2016）
8、西南科技大学学生科技活动优秀指导教师10余次
9、西南科技大学本科毕业设计优秀指导教师5次
2、第二届全国高校自动化类专业青年教师实验设备设计“创客大赛”银奖
3、中国研究生电子设计竞赛西南赛区优秀指导教师3次
4、四川省电子设计大赛优秀指导教师2次
5、蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛全国总决赛优秀指导教师
6、西南科技大学优秀教师（2014-2016）
7、西南科技大学优秀党员（2014-2016）
8、西南科技大学学生科技活动优秀指导教师10余次
9、西南科技大学本科毕业设计优秀指导教师5次