刘满禄副教授介绍
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个人简历：（包括教育情况、工作经历）
刘满禄，男，副教授，博士，硕士研究生导师，西南科技大学beat365正版唯一网址、特殊环境机器人技术四川省重点实验室教师，四川省绵阳市科技助理，西南科大四川天府新区创新研究院特种机器人技术与数智系统研究所常务副所长，西南科大中国卫星导航定位协会青年工作委员会委员，中国辐射防护学会核与辐射应急分会理事，乐山职业技术学院“客座教授”，中国自动化学会会员，中国标准化协会机器人专委会会员。长期从事核与辐射环境机器人技术相关的科研工作，重点研究方向为核与辐射环境综合感知技术、核与辐射环境机电设备耐辐射加固技术、核环境装备数字孪生及作业技术等。先后主持或主研包括国家科技重大专项、国防科技工业局核能开发科研项目、国防基础科研项目、国防技术基础项目等国家级项目7项，省部级项目11项，横向科研合作20余项。作为主要完成人，先后获得2016年四川省科学技术进步一等奖，2019年四川省科学技术进步二等奖，2023年四川省产业促进协会二等奖。近年来共主持或主研获得发明专利 30余项，实用新型专利40余项，软件著作权10余项，公开发表含SCI、EI、CSCD检索的论文40余篇。
作为导师及副导师先后直接指导研究生60余名，鼓励学生全面个性发展。所指导学生就业面广，就职单位有百度、大疆、腾讯、中科院等知名企业院所；鼓励学生进一步深造，目前所指导学生攻读博士学位的单位有中科大、沈阳自动化研究所、吉林大学、西南科技大学等。
作为导师及副导师先后直接指导研究生60余名，鼓励学生全面个性发展。所指导学生就业面广，就职单位有百度、大疆、腾讯、中科院等知名企业院所；鼓励学生进一步深造，目前所指导学生攻读博士学位的单位有中科大、沈阳自动化研究所、吉林大学、西南科技大学等。
论文著作
发表论文-第一作者
[1]Manlu Liu, Rui Lin, Jianwen Huo, Liguo Tan, Qiang Ling, E.Y. Zybin. Design of Distributed Fusion Predictor and Filter without Feedback for Nonlinear System with Correlated Noises and Random Parameter Matrices[J]. Measurement Science Review. 2022, 22 (1), 17-31. (SCI, WOS:000746096900003)
[2]Manlu Liu, Xinmao Li, Qiang Ling, Jian Zhou. Reinforcement Learning-Based Fault-Tolerant Control of Robot Arms[J]. International Journal of Robotics and Automation. 2022. (SCI, Accepted)
[3]Manlu Liu, Rui Lin, Maotao Yang, A.V. Nazarova, Jianwen Huo. Active disturbance rejection motion control of spherical robot with parameter tuning[J], Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2022, 42(2), 332-343. (SCI, WOS:000721743200001)
[4]Manlu Liu, Ling Q, Jing Zhang, Liang Xu, Jiangmei Zhang, Hua Zhang. Bilateral Control of Teleoperation Manipulator Based on Virtual Force Aware Guidance[C]//Proceedings of IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM). 2017: 231-236. ( EI: 20182605383668)
[5]刘满禄,陈卓,周建,张华. 堆外核测探测器安装机器人底盘调平机构的设计与研究[C]//.中国核科学技术进展报告（第七卷）——中国核学会2021年学术年会论文集第3册（核设备分卷、核材料分卷）,2021:122-126.
[6]刘满禄,汪双,张静,张华,王姮.无力传感器的机械手爪力控制研究[J].传感器与微系统,2019,38(10):36-39+43.
[7]刘满禄,韩帅,张俊俊,张华.基于两轮自平衡小车的H_∞和LQR控制方法对比研究[J].机械设计与制造,2019(05):245-248.
[8]刘满禄,王亚翔,张俊俊,张华.履带机器人越障能力优化[J].制造业自动化,2018,40(05):24-27+76.
[9]刘满禄,李铭浩,敖天翔,赵皓.危险环境消防侦察机器人视轴规划算法研究[J].计算机工程与应用,2018,54(23):217-222.
[10]Manlu Liu, Minghao Li, Jie Pang. Fault-tolerant gait implementation of hexapod robot based on finite state automata[C]//Proceedings of the 29th Chinese Control And Decision Conference (CCDC). 2017 :6800-6805.
[11]刘满禄,蒋伟洋.变电站设备巡检机器人中路阻函数的建立与研究[J].计算机光盘软件与应用,2013,16(13):73-74.
[12]Liu Manlu, Zhang Jing, Li Kuan. Obstacle Performance of Track Robot with Passive Rocker Based on RecurDyn[C]//Proceedings of the 3rd International Conference on Advanced Design and Manufacturing Engineering (ADME 2013), 2013: 13-14.
[13]刘满禄,张华,王姮,胡天链.基于模糊控制器的移动机器人导航[J].兵工自动化,2009,28(06):73-75.
[14]刘满禄,张华,胡天链.改进的人工势场法用于移动机器人导航[J].华中科技大学学报(自然科学版),2008(S1):177-180.
发明专利授权
[1]刘满禄,蔡文涛,刘宏伟,张华,王姮,张静,霍建文,周建,刘冉,郭明明,赵皓,万恒,汤唯业. 一种桁架吊装与角度调整方法[P]. 四川省：CN111689397A,2020-09-22.
[2]刘满禄,李新茂,张华,张静,周建,张敦凤,周祺杰. 基于深度强化学习的机械臂旋拧阀门的自适应方法[P]. 四川省：CN110053053A,2019-07-26. 2022-03-15.
[3]刘满禄,张静,蒋元成,张华,李新茂,王姮,刘宏伟,周建,宋宇,曾睿. 一种基于力觉引导的机械臂自适应开门旋拧方法[P]. 四川省：CN111702766B,2021-10-22.
[4]刘满禄,周祺杰,张华,张静,李新茂,周建,王姮,张敦凤,胡莉,宋宇,蒋元陈. 基于深度强化学习的放射性废物推抓协同分拣方法[P]. 四川省：CN110400345B,2021-06-15.
[5]刘满禄,张静,张华,郑涛,赵皓,张敦凤,熊开封. 一种高速路灌缝修补车[P]. 四川省：CN108301301B,2019-11-05.
发表论文-通信作者
[1]K. Yang, M. Liu, et al., "Research on UWB/IMU location fusion algorithm based on GA-BP neural network," 2021 40th Chinese Control Conference (CCC), Shanghai, China, 2021, pp. 8111-8116.
[2]李新茂,刘满禄,王基生,周祺杰.基于深度强化学习的机械臂自适应阀门旋拧方法研究[J].制造业自动化,2021,43(07):39-43.
[3]杨淞麟,刘满禄,张俊俊,张华.核应急机器人末端工具快换装置的设计及分析[J].机械设计,2021,38(07):56-62.
[4]R. Zeng, M. Liu, J. Zhang, X. Li, Q. Zhou and Y. Jiang, "Manipulator Control Method Based on Deep Reinforcement Learning," 2020 Chinese Control And Decision Conference (CCDC), Hefei, China, 2020, pp. 415-420.
[5]韩帅,刘满禄,王基生,张静.基于正交实验机械臂定位误差影响因素研究[J].控制工程,2020,27(12):2219-2225.
[6]李颖欣,刘满禄,李新茂.管道检测机器人机构ADAMS动力学仿真分析[J].机械设计与制造,2020(10):243-247.
[7]韩帅,刘满禄,张俊俊,张华.基于两轮自平衡小车的模糊自适应补偿算法研究[J].机械设计与制造,2020(09):197-200.
[8]王亚翔,刘满禄,张俊俊,张华.履带机器人越沟壑性能分析[J].机械设计与制造,2020(07):255-259.
[9]高伟亚,刘满禄,张俊俊,张华.核环境下探测机器人机械臂的结构分析与优化[J].机械设计与制造,2020(05):245-248+252.
[10]郑涛,刘满禄.一种机械臂分段插值轨迹规划方法[J].机械设计与制造,2020(03):261-264.
[11]周祺杰,刘满禄,李新茂,张华.基于深度强化学习的固体放射性废物抓取方法研究[J].计算机应用研究,2020,37(11):3363-3367.
[12]王亚翔,刘满禄,张俊俊,张华.履带式移动平台前角大小对其越障能力的影响[J].机械设计与制造,2019(04):181-184+188.
[13]袁蕾舒,刘满禄,张俊俊,张华.钢丝绳套环连接的结构分析及优化设计[J].机械设计与制造,2019(03):8-11.DOI:10.19356/j.cnki.1001-3997.2019.03.003.
[14]樊海廷,刘满禄,张俊俊,张华.微型抛投侦查机器人传动轴变形分析及优化[J].机械设计与制造,2019(02):226-229.
[15]Q. Zhou, M. Liu, W. Wang, L. Xu, T. Ao and H. Zhang, "Research on Fault Tolerant Control Strategy of Multi-Degree-of-Freedom Manipulator with Single Joint Faults," 2018 37th Chinese Control Conference (CCC), Wuhan, China, 2018, pp. 5853-5859.
[16]X. Li, M. Liu, W. Wang, Y. Li and M. Li, "Fault-tolerant control method of robotic arm based on machine vision," 2018 Chinese Control And Decision Conference (CCDC), Shenyang, China, 2018, pp. 484-489.
[17]廖堃宇,刘满禄,张俊俊,张华.一种机器人末端工具快换装置及其仿真分析[J].制造业自动化,2018,40(08):122-126+139.
[18]徐亮,刘满禄,张静,张华,王姮.基于桌面机械臂的快速任务调度控制系统设计[J].传感器与微系统,2018,37(08):100-103.
[19]张兴宇,刘满禄,张华,徐亮,王姮,张静.基于任务调度的双边控制机器人书法系统设计[J].传感器与微系统,2018,37(06):83-85+88.
[20]廖堃宇,刘满禄,张俊俊,张华.一种机器人末端工具快换装置的设计分析[J].机械研究与应用,2018,31(02):118-121+127.
[21]李佳龙,刘满禄,张俊俊,张华.微型快换抛投式侦查机器人跌落碰撞分析[J].机械设计与制造,2018(03):240-243.
[22]郭明明,刘满禄,张华,王姮,霍建文,朱晓明.改进差分进化算法优化的机器人时间最优轨迹规划算法[J].自动化仪表,2018,39(01):35-39.
[23]吴仕超,刘满禄,朱波,李新茂.基于图像层级的机器素描研究[J].计算机系统应用,2017,26(09):264-268.
[24]徐亮,刘满禄,张华,王姮,张静,李铭浩.基于核应急机械手的主从双边控制系统研究[J].自动化仪表,2017,38(08):1-4+13.
[25]李铭浩,刘满禄,李勇. 六足机器人关节故障遍历及容错步态分析[C]//.第36届中国控制会议论文集（E）.,2017:409-414.
[26]杨厚易,刘满禄,张华.基于引导采样的Kinect深度图修补算法[J].计算机应用研究,2018,35(08):2532-2534.
[27]敖天翔,刘满禄,张华,赵皓.结合旋量和代数方法的工业机械臂逆运动学解法[J].机械科学与技术,2017,36(08):1224-1229.
[28]冯春成,刘满禄,张华,赵皓.工业机器人机械臂加工目标定位控制研究[J].计算机仿真,2017,34(06):319-324.
[29]汪双,刘满禄,张华.机械臂力跟踪阻抗和避碰控制仿真研究[J].自动化与仪表,2017,32(05):44-49.
[30]赵皓,刘满禄,张华.基于三次非均匀B样条的6DOF机械臂轨迹规划[J].机器人技术与应用,2016(06):43-48.
[31]赵建强,刘满禄,王姮.基于PSO优化BP神经网络的逆运动学求解研究[J].自动化与仪表,2016,31(11):1-6.DOI:10.19557/j.cnki.1001-9944.2016.11.001.
[32]蒋纬洋,刘满禄.结合模糊逻辑和改进人工势场的局部路径规划[J].西南科技大学学报,2012,27(02):39-42+52.
[33]Hua Zhang, Manlu Liu, Ran Liu and Tianlian Hu, "Path planning of robot in three-dimensional grid environment based on genetic algorithms," 2008 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, 2008, pp. 1010-1014.
[1]Manlu Liu, Rui Lin, Jianwen Huo, Liguo Tan, Qiang Ling, E.Y. Zybin. Design of Distributed Fusion Predictor and Filter without Feedback for Nonlinear System with Correlated Noises and Random Parameter Matrices[J]. Measurement Science Review. 2022, 22 (1), 17-31. (SCI, WOS:000746096900003)
[2]Manlu Liu, Xinmao Li, Qiang Ling, Jian Zhou. Reinforcement Learning-Based Fault-Tolerant Control of Robot Arms[J]. International Journal of Robotics and Automation. 2022. (SCI, Accepted)
[3]Manlu Liu, Rui Lin, Maotao Yang, A.V. Nazarova, Jianwen Huo. Active disturbance rejection motion control of spherical robot with parameter tuning[J], Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2022, 42(2), 332-343. (SCI, WOS:000721743200001)
[4]Manlu Liu, Ling Q, Jing Zhang, Liang Xu, Jiangmei Zhang, Hua Zhang. Bilateral Control of Teleoperation Manipulator Based on Virtual Force Aware Guidance[C]//Proceedings of IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM). 2017: 231-236. ( EI: 20182605383668)
[5]刘满禄,陈卓,周建,张华. 堆外核测探测器安装机器人底盘调平机构的设计与研究[C]//.中国核科学技术进展报告（第七卷）——中国核学会2021年学术年会论文集第3册（核设备分卷、核材料分卷）,2021:122-126.
[6]刘满禄,汪双,张静,张华,王姮.无力传感器的机械手爪力控制研究[J].传感器与微系统,2019,38(10):36-39+43.
[7]刘满禄,韩帅,张俊俊,张华.基于两轮自平衡小车的H_∞和LQR控制方法对比研究[J].机械设计与制造,2019(05):245-248.
[8]刘满禄,王亚翔,张俊俊,张华.履带机器人越障能力优化[J].制造业自动化,2018,40(05):24-27+76.
[9]刘满禄,李铭浩,敖天翔,赵皓.危险环境消防侦察机器人视轴规划算法研究[J].计算机工程与应用,2018,54(23):217-222.
[10]Manlu Liu, Minghao Li, Jie Pang. Fault-tolerant gait implementation of hexapod robot based on finite state automata[C]//Proceedings of the 29th Chinese Control And Decision Conference (CCDC). 2017 :6800-6805.
[11]刘满禄,蒋伟洋.变电站设备巡检机器人中路阻函数的建立与研究[J].计算机光盘软件与应用,2013,16(13):73-74.
[12]Liu Manlu, Zhang Jing, Li Kuan. Obstacle Performance of Track Robot with Passive Rocker Based on RecurDyn[C]//Proceedings of the 3rd International Conference on Advanced Design and Manufacturing Engineering (ADME 2013), 2013: 13-14.
[13]刘满禄,张华,王姮,胡天链.基于模糊控制器的移动机器人导航[J].兵工自动化,2009,28(06):73-75.
[14]刘满禄,张华,胡天链.改进的人工势场法用于移动机器人导航[J].华中科技大学学报(自然科学版),2008(S1):177-180.
发明专利授权
[1]刘满禄,蔡文涛,刘宏伟,张华,王姮,张静,霍建文,周建,刘冉,郭明明,赵皓,万恒,汤唯业. 一种桁架吊装与角度调整方法[P]. 四川省：CN111689397A,2020-09-22.
[2]刘满禄,李新茂,张华,张静,周建,张敦凤,周祺杰. 基于深度强化学习的机械臂旋拧阀门的自适应方法[P]. 四川省：CN110053053A,2019-07-26. 2022-03-15.
[3]刘满禄,张静,蒋元成,张华,李新茂,王姮,刘宏伟,周建,宋宇,曾睿. 一种基于力觉引导的机械臂自适应开门旋拧方法[P]. 四川省：CN111702766B,2021-10-22.
[4]刘满禄,周祺杰,张华,张静,李新茂,周建,王姮,张敦凤,胡莉,宋宇,蒋元陈. 基于深度强化学习的放射性废物推抓协同分拣方法[P]. 四川省：CN110400345B,2021-06-15.
[5]刘满禄,张静,张华,郑涛,赵皓,张敦凤,熊开封. 一种高速路灌缝修补车[P]. 四川省：CN108301301B,2019-11-05.
发表论文-通信作者
[1]K. Yang, M. Liu, et al., "Research on UWB/IMU location fusion algorithm based on GA-BP neural network," 2021 40th Chinese Control Conference (CCC), Shanghai, China, 2021, pp. 8111-8116.
[2]李新茂,刘满禄,王基生,周祺杰.基于深度强化学习的机械臂自适应阀门旋拧方法研究[J].制造业自动化,2021,43(07):39-43.
[3]杨淞麟,刘满禄,张俊俊,张华.核应急机器人末端工具快换装置的设计及分析[J].机械设计,2021,38(07):56-62.
[4]R. Zeng, M. Liu, J. Zhang, X. Li, Q. Zhou and Y. Jiang, "Manipulator Control Method Based on Deep Reinforcement Learning," 2020 Chinese Control And Decision Conference (CCDC), Hefei, China, 2020, pp. 415-420.
[5]韩帅,刘满禄,王基生,张静.基于正交实验机械臂定位误差影响因素研究[J].控制工程,2020,27(12):2219-2225.
[6]李颖欣,刘满禄,李新茂.管道检测机器人机构ADAMS动力学仿真分析[J].机械设计与制造,2020(10):243-247.
[7]韩帅,刘满禄,张俊俊,张华.基于两轮自平衡小车的模糊自适应补偿算法研究[J].机械设计与制造,2020(09):197-200.
[8]王亚翔,刘满禄,张俊俊,张华.履带机器人越沟壑性能分析[J].机械设计与制造,2020(07):255-259.
[9]高伟亚,刘满禄,张俊俊,张华.核环境下探测机器人机械臂的结构分析与优化[J].机械设计与制造,2020(05):245-248+252.
[10]郑涛,刘满禄.一种机械臂分段插值轨迹规划方法[J].机械设计与制造,2020(03):261-264.
[11]周祺杰,刘满禄,李新茂,张华.基于深度强化学习的固体放射性废物抓取方法研究[J].计算机应用研究,2020,37(11):3363-3367.
[12]王亚翔,刘满禄,张俊俊,张华.履带式移动平台前角大小对其越障能力的影响[J].机械设计与制造,2019(04):181-184+188.
[13]袁蕾舒,刘满禄,张俊俊,张华.钢丝绳套环连接的结构分析及优化设计[J].机械设计与制造,2019(03):8-11.DOI:10.19356/j.cnki.1001-3997.2019.03.003.
[14]樊海廷,刘满禄,张俊俊,张华.微型抛投侦查机器人传动轴变形分析及优化[J].机械设计与制造,2019(02):226-229.
[15]Q. Zhou, M. Liu, W. Wang, L. Xu, T. Ao and H. Zhang, "Research on Fault Tolerant Control Strategy of Multi-Degree-of-Freedom Manipulator with Single Joint Faults," 2018 37th Chinese Control Conference (CCC), Wuhan, China, 2018, pp. 5853-5859.
[16]X. Li, M. Liu, W. Wang, Y. Li and M. Li, "Fault-tolerant control method of robotic arm based on machine vision," 2018 Chinese Control And Decision Conference (CCDC), Shenyang, China, 2018, pp. 484-489.
[17]廖堃宇,刘满禄,张俊俊,张华.一种机器人末端工具快换装置及其仿真分析[J].制造业自动化,2018,40(08):122-126+139.
[18]徐亮,刘满禄,张静,张华,王姮.基于桌面机械臂的快速任务调度控制系统设计[J].传感器与微系统,2018,37(08):100-103.
[19]张兴宇,刘满禄,张华,徐亮,王姮,张静.基于任务调度的双边控制机器人书法系统设计[J].传感器与微系统,2018,37(06):83-85+88.
[20]廖堃宇,刘满禄,张俊俊,张华.一种机器人末端工具快换装置的设计分析[J].机械研究与应用,2018,31(02):118-121+127.
[21]李佳龙,刘满禄,张俊俊,张华.微型快换抛投式侦查机器人跌落碰撞分析[J].机械设计与制造,2018(03):240-243.
[22]郭明明,刘满禄,张华,王姮,霍建文,朱晓明.改进差分进化算法优化的机器人时间最优轨迹规划算法[J].自动化仪表,2018,39(01):35-39.
[23]吴仕超,刘满禄,朱波,李新茂.基于图像层级的机器素描研究[J].计算机系统应用,2017,26(09):264-268.
[24]徐亮,刘满禄,张华,王姮,张静,李铭浩.基于核应急机械手的主从双边控制系统研究[J].自动化仪表,2017,38(08):1-4+13.
[25]李铭浩,刘满禄,李勇. 六足机器人关节故障遍历及容错步态分析[C]//.第36届中国控制会议论文集（E）.,2017:409-414.
[26]杨厚易,刘满禄,张华.基于引导采样的Kinect深度图修补算法[J].计算机应用研究,2018,35(08):2532-2534.
[27]敖天翔,刘满禄,张华,赵皓.结合旋量和代数方法的工业机械臂逆运动学解法[J].机械科学与技术,2017,36(08):1224-1229.
[28]冯春成,刘满禄,张华,赵皓.工业机器人机械臂加工目标定位控制研究[J].计算机仿真,2017,34(06):319-324.
[29]汪双,刘满禄,张华.机械臂力跟踪阻抗和避碰控制仿真研究[J].自动化与仪表,2017,32(05):44-49.
[30]赵皓,刘满禄,张华.基于三次非均匀B样条的6DOF机械臂轨迹规划[J].机器人技术与应用,2016(06):43-48.
[31]赵建强,刘满禄,王姮.基于PSO优化BP神经网络的逆运动学求解研究[J].自动化与仪表,2016,31(11):1-6.DOI:10.19557/j.cnki.1001-9944.2016.11.001.
[32]蒋纬洋,刘满禄.结合模糊逻辑和改进人工势场的局部路径规划[J].西南科技大学学报,2012,27(02):39-42+52.
[33]Hua Zhang, Manlu Liu, Ran Liu and Tianlian Hu, "Path planning of robot in three-dimensional grid environment based on genetic algorithms," 2008 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, 2008, pp. 1010-1014.
科研项目（项目名称、项目编号、项目来源、起止时间、经费、排名情况）：
1中国辐射防护研究院核应急XX能力建设项目 横向项目 2020 403.6134万元 主持
2核环境遥操作执行机构容错控制方法研究 四川省科技计划项目 2021 15万元 主持
3厂房及设备间清障机器人系统 国家十三五核能开发科研项目-子课题 2020 212.5万元 主持
4单人用超低功耗、小型化某波段变频组件研发 四川省科技计划项目 2020 7.5万元 主持
5CAP1400控制棒驱动机构检查柔性机器人研制 国家科技重大专项专题项目 2019 260.77万元 主持
6核退役机器人关键单元的耐伽马辐射加固设计研究 四川省科技计划项目 2015 30万元 主持
7危险环境微型抛掷式应急侦察机器人系统 绵阳市科技计划项目 2015 4万元 主持
8核环境机电设备关键电子学单元耐辐照研究 国防重点实验室平台项目 2015 10万元 主持
9危险环境作业机器人信息采集系统 四川省教育厅项目 2013 6万元 主持
10板材送料系统 横向项目 2010 19.5万元 主持
11强辐射环境应急处置机器人系统 绵阳市科技计划项目 2010 2万元 主持
2核环境遥操作执行机构容错控制方法研究 四川省科技计划项目 2021 15万元 主持
3厂房及设备间清障机器人系统 国家十三五核能开发科研项目-子课题 2020 212.5万元 主持
4单人用超低功耗、小型化某波段变频组件研发 四川省科技计划项目 2020 7.5万元 主持
5CAP1400控制棒驱动机构检查柔性机器人研制 国家科技重大专项专题项目 2019 260.77万元 主持
6核退役机器人关键单元的耐伽马辐射加固设计研究 四川省科技计划项目 2015 30万元 主持
7危险环境微型抛掷式应急侦察机器人系统 绵阳市科技计划项目 2015 4万元 主持
8核环境机电设备关键电子学单元耐辐照研究 国防重点实验室平台项目 2015 10万元 主持
9危险环境作业机器人信息采集系统 四川省教育厅项目 2013 6万元 主持
10板材送料系统 横向项目 2010 19.5万元 主持
11强辐射环境应急处置机器人系统 绵阳市科技计划项目 2010 2万元 主持
教学工作（讲授过的课程、指导研究生的情况）：
①本科生课程《信号与系统》。
②指导本科生开展第二课堂科技活动，先后指导学生完成全国大学生创新创业项目6项；“挑战杯”等国家级大学科技竞赛一等奖1项，二等奖3项，三等奖2项；省级大学生科技竞赛一等奖8项。指导学生申请并授权专利10项、软件著作权6项、发表学术论文8篇；指导获得省、校级优秀毕业设计7项。
③近三年直接指导研究生7名，协助研究团队指导研究生20名，其中毕业12名，在读9名。
④指导控制工程专业研究生。
②指导本科生开展第二课堂科技活动，先后指导学生完成全国大学生创新创业项目6项；“挑战杯”等国家级大学科技竞赛一等奖1项，二等奖3项，三等奖2项；省级大学生科技竞赛一等奖8项。指导学生申请并授权专利10项、软件著作权6项、发表学术论文8篇；指导获得省、校级优秀毕业设计7项。
③近三年直接指导研究生7名，协助研究团队指导研究生20名，其中毕业12名，在读9名。
④指导控制工程专业研究生。
获奖及其他（获奖、学术交流、社会活动、社会兼职等）
[1]强辐射环境强适应型机器人关键技术及其应用，2016年四川省科技进步一等奖，排名4；
[2]强适应型智能化电力巡检机器人关键技术及应用，2019年四川省科技进步二等奖，排名7；
[3]地方高校高新技术人才培养模式的探索与实践，2018年四川省教学成果奖，排名3。
[2]强适应型智能化电力巡检机器人关键技术及应用，2019年四川省科技进步二等奖，排名7；
[3]地方高校高新技术人才培养模式的探索与实践，2018年四川省教学成果奖，排名3。