皮明讲师介绍
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个人简历：（包括教育情况、工作经历）
(1) 2017-09 至 2021-06, 中国科学技术大学, 控制科学与工程, 博士
(2) 2011-09 至 2014-06, 西南科技大学, 检测技术与自动化装置, 硕士
(3) 2007-09 至 2011-06, 河南农业大学, 机械设计制造及自动化, 学士
(4) 2014年7月 至今，西南科技大学，教师。
(2) 2011-09 至 2014-06, 西南科技大学, 检测技术与自动化装置, 硕士
(3) 2007-09 至 2011-06, 河南农业大学, 机械设计制造及自动化, 学士
(4) 2014年7月 至今，西南科技大学，教师。
论文著作
(1)Ming Pi; Yu Kang; Cuichao Xu; Guoxin Li; Zhijun Li ; Adaptive time-delay balance control of biped robots, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020.春季, 67(4): 2936-2944 (SCI一区，IF: 7.5181，top)
(2)Ming Pi; Zhijun Li; Qinjian Li; Zhen Kan; Cuichao Xu; Yu Kang; Chun-Yi Su; Chenguang Yang; Biologically inspired deadbeat control of robotic leg prostheses, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020.冬季, 25(6): 2733-2742 (SCI一区，IF: 5.6726，top)
(3) Zhijun Li; Yuxia Yuan; Ling Luo; Wenbin Su; Kuankuan Zhao; Cuichao Xu; Junliang Huang;Ming Pi; Hybrid brain/muscle signals powered wearable walking exoskeleton enhancing motor ability in climbing stairs activity, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2019.冬季, 1(4):218-227 (SCI二区)
(4) Hongbo Gao; Ling Luo; Ming Pi; Zhijun Li; Qinjian Li; Kuankuan Zhao; Junliang Huang; EEG-based volitional control of prosthetic legs for walking in different terrains, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021.春季, 18(2): 530-540 (SCI二区)
(2)Ming Pi; Zhijun Li; Qinjian Li; Zhen Kan; Cuichao Xu; Yu Kang; Chun-Yi Su; Chenguang Yang; Biologically inspired deadbeat control of robotic leg prostheses, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020.冬季, 25(6): 2733-2742 (SCI一区，IF: 5.6726，top)
(3) Zhijun Li; Yuxia Yuan; Ling Luo; Wenbin Su; Kuankuan Zhao; Cuichao Xu; Junliang Huang;Ming Pi; Hybrid brain/muscle signals powered wearable walking exoskeleton enhancing motor ability in climbing stairs activity, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2019.冬季, 1(4):218-227 (SCI二区)
(4) Hongbo Gao; Ling Luo; Ming Pi; Zhijun Li; Qinjian Li; Kuankuan Zhao; Junliang Huang; EEG-based volitional control of prosthetic legs for walking in different terrains, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021.春季, 18(2): 530-540 (SCI二区)
科研项目（项目名称、项目编号、项目来源、起止时间、经费、排名情况）：
(1) 西南科技大学, 博士基金, 校基金, 基于自适应调节算法的弹跳机器人落地姿态控制, 2021-12 至 2024-12, 6万元, 在研, 主持
(2) 国家科技部, 国家重点研发计划, 2019YFB1310504, 引水隧洞结构安全风险分析与评价, 2019-12 至 2022-11, 44.8万元, 在研, 参与
(3) 成都信创智能设备有限公司, 民口横向项目, 21zh0335, 往复式穿梭车控制系统软件研发, 2021-09 至 2022-10, 10万元, 在研, 参与
(4) 中国航发四川燃气涡轮研究院, 民口横向项目, 20zh0073, 分布式安装工艺流程构架设计与运行模式研究, 2019-12 至 2021-11, 48万元, 在研, 参与
(5) 四川中烟工业有限责任公司, 民口横向项目, 19zh0357, 基于无人机的高架库实时状态智能监控系统研究, 2019-07 至 2019-12, 44.2万元, 结题, 参与
(6) 四川福德机器人股份有限公司, 民口横向项目, 17zh0312, 电能表异物自动检测技术优化应用研究, 2017-11 至 2018-12, 15.64万元, 结题, 参与
(2) 国家科技部, 国家重点研发计划, 2019YFB1310504, 引水隧洞结构安全风险分析与评价, 2019-12 至 2022-11, 44.8万元, 在研, 参与
(3) 成都信创智能设备有限公司, 民口横向项目, 21zh0335, 往复式穿梭车控制系统软件研发, 2021-09 至 2022-10, 10万元, 在研, 参与
(4) 中国航发四川燃气涡轮研究院, 民口横向项目, 20zh0073, 分布式安装工艺流程构架设计与运行模式研究, 2019-12 至 2021-11, 48万元, 在研, 参与
(5) 四川中烟工业有限责任公司, 民口横向项目, 19zh0357, 基于无人机的高架库实时状态智能监控系统研究, 2019-07 至 2019-12, 44.2万元, 结题, 参与
(6) 四川福德机器人股份有限公司, 民口横向项目, 17zh0312, 电能表异物自动检测技术优化应用研究, 2017-11 至 2018-12, 15.64万元, 结题, 参与
教学工作（讲授过的课程、指导研究生的情况）：
《自动控制原理》、《深度学习与应用》、《电力电子技术》、《电工电子技术》本科课程教学。
获奖及其他（获奖、学术交流、社会活动、社会兼职等）
(1) 吕文君; 皮明; 杜晓东; 李泽瑞 ; 基于辅助线的位姿检测方法、装置和计算机可读存储介质, 2017-12-1, 中国, CN201711249452.3(发明专利)
(2) 李智军; 皮明; 康宇; 黄俊亮 ; 一种可主动调节落地前姿态的弹跳机器人, 2018-4-10, 中国, CN201721066636.1 (发明专利)
(3) 李智军; 李想; 皮明; 高洪波 ; 电动腰部辅助外骨骼, 2020-9-2, 中国, CN202010910730.0 (发明专利)
(4) 李智军; 李想; 高洪波; 徐崔超; 皮明; 一种可穿戴助力柔性外骨骼, 2020-6-2, 中国, CN202010491599.9 (发明专利)
(5) 李智军; 黄鹏博; 高洪波; 皮明; 一种机器人自定位与导航的方法及系统, 2020-10-19, 中国, CN202011120797.0 (发明专利)
(6) 李智军; 张涛; 魏强; 高洪波; 皮明; 随动式柔性伺服牵引的步态康复机器人系统, 2020-9-2, 中国, CN202010912006.1 (发明专利)
(7) 杨涛; 张华; 皮明; 陈曦 ; 低功耗可变换阵列形式的超声波相控阵检测装置, 2017-12-19, 中国, CN201510180902.2 (发明专利)
(8) 李智军; 高洪波; 郝正源; 阚震; 皮明; 基于意图识别的外骨骼机器人的神经网络控制系统, 2020-6-2, 中国, CN202010490739.0 (发明专利)
(9) 李智军; 任晓前; 李国欣; 高洪波; 黄金; 皮明; 基于FSM的五自由度上臂假肢控制系统, 2020-6-2, 中国, CN202010490761.5 (发明专利)
(2) 李智军; 皮明; 康宇; 黄俊亮 ; 一种可主动调节落地前姿态的弹跳机器人, 2018-4-10, 中国, CN201721066636.1 (发明专利)
(3) 李智军; 李想; 皮明; 高洪波 ; 电动腰部辅助外骨骼, 2020-9-2, 中国, CN202010910730.0 (发明专利)
(4) 李智军; 李想; 高洪波; 徐崔超; 皮明; 一种可穿戴助力柔性外骨骼, 2020-6-2, 中国, CN202010491599.9 (发明专利)
(5) 李智军; 黄鹏博; 高洪波; 皮明; 一种机器人自定位与导航的方法及系统, 2020-10-19, 中国, CN202011120797.0 (发明专利)
(6) 李智军; 张涛; 魏强; 高洪波; 皮明; 随动式柔性伺服牵引的步态康复机器人系统, 2020-9-2, 中国, CN202010912006.1 (发明专利)
(7) 杨涛; 张华; 皮明; 陈曦 ; 低功耗可变换阵列形式的超声波相控阵检测装置, 2017-12-19, 中国, CN201510180902.2 (发明专利)
(8) 李智军; 高洪波; 郝正源; 阚震; 皮明; 基于意图识别的外骨骼机器人的神经网络控制系统, 2020-6-2, 中国, CN202010490739.0 (发明专利)
(9) 李智军; 任晓前; 李国欣; 高洪波; 黄金; 皮明; 基于FSM的五自由度上臂假肢控制系统, 2020-6-2, 中国, CN202010490761.5 (发明专利)