肖宇峰教授介绍
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个人简历：（包括教育情况、工作经历）
教授/博导，主要从事智能系统与网络通信相关的教学科研工作。国家自然科学基金评审专家，国家科技部项目评审专家，国家教育部学位论文评审专家，《上海交通大学学报》、《计算机科学》等期刊审稿专家。发表高水平论文60余篇，主/参编专著3部，授权发明专利10项，主持/主研国家级课题8项，主持/主研省部级课题10多项，主持/主研企业委托课题20多项，获四川省科技进步一等奖1项，成果鉴定3项。
【1996.9~2000.6】西南科技大学，本科/工学学士。
【2000.7~2003.8】西南科技大学beat365正版唯一网址从事教学与科研工作，研究方向为计算机网络与控制系统。
【2003.9~2006.6】电子科技大学，硕士研究生/工学硕士，网络通信、计算机系统方向。
【2006.9~2009.6年】北京邮电大学，博士研究生/工学博士，网络通信、智能系统方向。
【2009.7至今】西南科技大学beat365正版唯一网址的特殊环境机器人技术四川省重点实验室工作，智能机器人系统，网络通信、嵌入式系统。
一、招生专业及方向
（1）硕士研究生专业
1)学硕：信息与通信工程、控制理论与控制工程（方向：1、智能机器人；2、网络通信； 3、嵌入式系统）
2)专硕：电子与通信工程、控制工程（方向：1、智能机器人技术；2、网络通信技术； 3、嵌入式技术）
（2）博士研究生专业：机器人科学与工程（方向：智能探测感知、机器人自主导航、目标检测与智能识别）
二、考生专业
（1）信息类包括但不限于电子、自动化、通信、物联网、电气、生医、计算机、软件工程等相关专业；
（2）机械类包括但不限于机电一体化、智能制造等相关专业。
三、实验室
西南科技大学beat365正版唯一网址特种机器人及智能装备科研创新团队。
【1996.9~2000.6】西南科技大学，本科/工学学士。
【2000.7~2003.8】西南科技大学beat365正版唯一网址从事教学与科研工作，研究方向为计算机网络与控制系统。
【2003.9~2006.6】电子科技大学，硕士研究生/工学硕士，网络通信、计算机系统方向。
【2006.9~2009.6年】北京邮电大学，博士研究生/工学博士，网络通信、智能系统方向。
【2009.7至今】西南科技大学beat365正版唯一网址的特殊环境机器人技术四川省重点实验室工作，智能机器人系统，网络通信、嵌入式系统。
一、招生专业及方向
（1）硕士研究生专业
1)学硕：信息与通信工程、控制理论与控制工程（方向：1、智能机器人；2、网络通信； 3、嵌入式系统）
2)专硕：电子与通信工程、控制工程（方向：1、智能机器人技术；2、网络通信技术； 3、嵌入式技术）
（2）博士研究生专业：机器人科学与工程（方向：智能探测感知、机器人自主导航、目标检测与智能识别）
二、考生专业
（1）信息类包括但不限于电子、自动化、通信、物联网、电气、生医、计算机、软件工程等相关专业；
（2）机械类包括但不限于机电一体化、智能制造等相关专业。
三、实验室
西南科技大学beat365正版唯一网址特种机器人及智能装备科研创新团队。
论文著作
【★主编/参编著作3本】
[1]主编《Linux网络内核分析与开发 》， 电子工业出版社（2010年8月）
[2]参编《信息共享理论与网络体系结构》，科学出版社（2011年8月）
[3]副主编《数字电子技术实验指导》，高等教育出版社（ 2016年5月）
【★专利及软件著作权 】
[1]发明专利：一种水面机器人自主巡航系统及方法，ZL201911009113.7，2022
[2]发明专利：面向应急机器人的通信感知地图构建方法，ZL202210666778.0，2022
[3]发明专利：面向自主寻源机器人的放射源场景模拟方法，ZL202210279455.6，2022
[4]发明专利：一种基于三轮全向移动的交互式自主导引系统及方法，授权号ZL201611180965.9，2020
[5]发明专利：一种开放式服务机器人系统，授权号ZL201610623037.9，2019
[6]发明专利：基于遥操作装置的核辐射环境虚拟重建系统及方法，授权号ZL201210182735.1，2015
[7]发明专利：基于遥操作装置的放射性污染源定位系统，授权号ZL201210050914.X，2015
【★发表论文】
[1] Water Surface Targets Detection Based on the Fusion of Vision and LiDAR. Sensors 2023
[2] Research on a localization method of multiple unknown gamma radioactive sources. Annals of Nuclear Energy. 2022.
[3] Radiation Scene Reconstruction Based on Image Fusion from Gamma Camera and RGB-D Camera. 2021 15th IEEE International Conference on Electronic Measurement & Instruments. 2021.
[4]基于改进区域生长的水岸线提取方法研究[J]. 计算机应用研究, 2020, 037(006):1876-1881
[5] Integrating the radiation source position into a grid map of the environment using a mobile robot[J]. Nuclear Instruments and Methods in Physics Research Section A: Accelerators, Spectrometers, Detectors and Associated Equipment[J]. 2020, 976.
[6] 基于改进粒子滤波的未知放射源定位方法. 原子能科学与技术[J]. 2020, 54(11):2264-2272.
[7]基于三维激光扫描的水面目标物体检测[J]. 应用激光. 2019(4)
[8]融合RFID相位差和激光扫描的动态目标定位[J]. 仪器仪表学报, 2018(2).
[9]Kinect与二维激光雷达结合的机器人障碍检测[J]. 电子科技大学学报, 2018(3)
[1]主编《Linux网络内核分析与开发 》， 电子工业出版社（2010年8月）
[2]参编《信息共享理论与网络体系结构》，科学出版社（2011年8月）
[3]副主编《数字电子技术实验指导》，高等教育出版社（ 2016年5月）
【★专利及软件著作权 】
[1]发明专利：一种水面机器人自主巡航系统及方法，ZL201911009113.7，2022
[2]发明专利：面向应急机器人的通信感知地图构建方法，ZL202210666778.0，2022
[3]发明专利：面向自主寻源机器人的放射源场景模拟方法，ZL202210279455.6，2022
[4]发明专利：一种基于三轮全向移动的交互式自主导引系统及方法，授权号ZL201611180965.9，2020
[5]发明专利：一种开放式服务机器人系统，授权号ZL201610623037.9，2019
[6]发明专利：基于遥操作装置的核辐射环境虚拟重建系统及方法，授权号ZL201210182735.1，2015
[7]发明专利：基于遥操作装置的放射性污染源定位系统，授权号ZL201210050914.X，2015
【★发表论文】
[1] Water Surface Targets Detection Based on the Fusion of Vision and LiDAR. Sensors 2023
[2] Research on a localization method of multiple unknown gamma radioactive sources. Annals of Nuclear Energy. 2022.
[3] Radiation Scene Reconstruction Based on Image Fusion from Gamma Camera and RGB-D Camera. 2021 15th IEEE International Conference on Electronic Measurement & Instruments. 2021.
[4]基于改进区域生长的水岸线提取方法研究[J]. 计算机应用研究, 2020, 037(006):1876-1881
[5] Integrating the radiation source position into a grid map of the environment using a mobile robot[J]. Nuclear Instruments and Methods in Physics Research Section A: Accelerators, Spectrometers, Detectors and Associated Equipment[J]. 2020, 976.
[6] 基于改进粒子滤波的未知放射源定位方法. 原子能科学与技术[J]. 2020, 54(11):2264-2272.
[7]基于三维激光扫描的水面目标物体检测[J]. 应用激光. 2019(4)
[8]融合RFID相位差和激光扫描的动态目标定位[J]. 仪器仪表学报, 2018(2).
[9]Kinect与二维激光雷达结合的机器人障碍检测[J]. 电子科技大学学报, 2018(3)
科研项目（项目名称、项目编号、项目来源、起止时间、经费、排名情况）：
【★科研课题】
[1]主持2022-2025年国家自然科学基金面上项目“基于自主移动机器人的核辐射热点定位”
[2]主持2023-2024年中国船舶航海保障技术实验室开放基金项目 "基于激光雷达的即时定位与地图重构技术"
[3]主持2022-2024年中国原子能科学研究院课题“移动式核辐射智能探测平台”
[4]主持2021-2022年中国原子能科学研究院课题“自主移动搜寻与定位系统”
[5]主研2019-2022年国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“涉核装置事故应急处置机器人系统”项目，西南科技大学课题组负责人
[6]主研2017-2020年国家核能开发项目“核应急处置机器人关键技术研究”，负责子课题"辐射环境侦测与信息传输系统"
[7]主研2017-2019年国家自然科学基金项目“移动机器人和RFID结合的动态目标定位和跟踪研究”。
[8]主持2017-2019年企业委托研究课题“机房巡检机器人系统研制“。
[9]主持2017-2019年企业委托研究课题“水面清污机器人系统研制“。
[10]主持2016-2018年企业委托研究课题“导购机器人导航系统研制“。
【★指导学生的科技项目】
[1]2022年度西南科技大学创新训练项目。可感知通信质量的中继机器人系统。
[2]2019年度西南科技大学创新训练项目。自主巡航水面垃圾智能识别与清理系统。
[3]2018年度西南科技大学创新基金项目“可自主移动的通信中继机器人申报书及其在四川省机器人大赛中的应用”。
[4]2017年度西南科技大学创新基金项目“面向家电设备的智能语音控制系统”。
[1]主持2022-2025年国家自然科学基金面上项目“基于自主移动机器人的核辐射热点定位”
[2]主持2023-2024年中国船舶航海保障技术实验室开放基金项目 "基于激光雷达的即时定位与地图重构技术"
[3]主持2022-2024年中国原子能科学研究院课题“移动式核辐射智能探测平台”
[4]主持2021-2022年中国原子能科学研究院课题“自主移动搜寻与定位系统”
[5]主研2019-2022年国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“涉核装置事故应急处置机器人系统”项目，西南科技大学课题组负责人
[6]主研2017-2020年国家核能开发项目“核应急处置机器人关键技术研究”，负责子课题"辐射环境侦测与信息传输系统"
[7]主研2017-2019年国家自然科学基金项目“移动机器人和RFID结合的动态目标定位和跟踪研究”。
[8]主持2017-2019年企业委托研究课题“机房巡检机器人系统研制“。
[9]主持2017-2019年企业委托研究课题“水面清污机器人系统研制“。
[10]主持2016-2018年企业委托研究课题“导购机器人导航系统研制“。
【★指导学生的科技项目】
[1]2022年度西南科技大学创新训练项目。可感知通信质量的中继机器人系统。
[2]2019年度西南科技大学创新训练项目。自主巡航水面垃圾智能识别与清理系统。
[3]2018年度西南科技大学创新基金项目“可自主移动的通信中继机器人申报书及其在四川省机器人大赛中的应用”。
[4]2017年度西南科技大学创新基金项目“面向家电设备的智能语音控制系统”。
教学工作（讲授过的课程、指导研究生的情况）：
（1）承担学院《计算机网络》课程授课。
（2）指导硕士生专业：信息与通信工程、控制理论与控制工程；电子与通信工程、控制工程。
（3）指导博士生专业：机器人科学与工程。
（2）指导硕士生专业：信息与通信工程、控制理论与控制工程；电子与通信工程、控制工程。
（3）指导博士生专业：机器人科学与工程。
获奖及其他（获奖、学术交流、社会活动、社会兼职等）
【★科技奖励】
2017年获四川省科技进步一等奖，获奖名称：强辐射环境强适应型机器人关键技术及其应用。
【★指导学生获奖】
[1]2023年全国研究生电子设计大赛，获得西南赛区一等奖，作品名称是“履带机器人的三维感知与目标追踪系统”
[2]2022年全国研究生电子设计大赛，获得西南赛区二等奖，作品名称是“面向微信控制端的核辐射环境自主侦测系统”
[3]2021年全国研究生电子设计大赛，获得西南赛区一等奖，作品名称是“面向放射源检测的自主巡检机器人”。
[4]2019年第十六届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，获省一等奖，作品名称“自主巡航水面垃圾智能识别与清理系统”。
[5]2018年全国研究生电子设计大赛，获得全国三等奖，作品名称是“三轮全向移动的智能引导平台”。
[6]2017年度“华为杯全国智能设计大赛”，获得全国二等奖，作品名称是“基于云计算的智能移动机器人”。
[7]2017年度全国电子设计大赛，获得省二等奖。
[8]2017年度四川省机器人大赛，获得省二等奖。
2017年获四川省科技进步一等奖，获奖名称：强辐射环境强适应型机器人关键技术及其应用。
【★指导学生获奖】
[1]2023年全国研究生电子设计大赛，获得西南赛区一等奖，作品名称是“履带机器人的三维感知与目标追踪系统”
[2]2022年全国研究生电子设计大赛，获得西南赛区二等奖，作品名称是“面向微信控制端的核辐射环境自主侦测系统”
[3]2021年全国研究生电子设计大赛，获得西南赛区一等奖，作品名称是“面向放射源检测的自主巡检机器人”。
[4]2019年第十六届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，获省一等奖，作品名称“自主巡航水面垃圾智能识别与清理系统”。
[5]2018年全国研究生电子设计大赛，获得全国三等奖，作品名称是“三轮全向移动的智能引导平台”。
[6]2017年度“华为杯全国智能设计大赛”，获得全国二等奖，作品名称是“基于云计算的智能移动机器人”。
[7]2017年度全国电子设计大赛，获得省二等奖。
[8]2017年度四川省机器人大赛，获得省二等奖。